[实用新型]一种新型机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种新型机械手臂，包括机械手臂本体；所述的机械手臂本体设有旋转控制箱，旋转控制箱内设有旋转齿轮，旋转齿轮上设有和其尺寸匹配的旋转齿条，旋转齿条连接活塞传动结构，所述的活塞传动结构包括活塞箱体，活塞箱体中部设有活塞，活塞箱体的侧壁上设有进出油口，所述的进出油口的数量为两个，分别是设置活塞箱体上部的第一进出油口和设置在活塞箱体下部的第二进出油口，活塞杆一端连接活塞，活塞杆另一端连接旋转齿条，所述的旋转控制箱通过旋转齿轮控制伸缩杆，伸缩杆的另一端连接抓手。通过设置活塞，控制旋转齿轮和旋转齿条的配合工作，使机械抓手可以旋转180度，提高工作效率，节约成本，操作方便，节约人力资源。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，确切地说是一种新型机械手臂。

背景技术

机械抓手为自动化机械装置，在工业制造得到了广泛应用。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂一般有3个运动轨迹，分别是伸缩、旋转和升降。此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。现有在工程机械中机械抓手可以360度旋转，不能很好的定位使用，现有工艺中，机械抓手在工作中旋转180度即可，现有设备缺少精确定位旋转的设备，加工效率低下，设备成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是机械抓手可以360度旋转，不能很好的定位使用，现有工艺中，机械抓手在工作中旋转180度即可，现有设备缺少精确定位旋转的设备，加工效率低下，设备成本高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种新型机械手臂，包括机械手臂本体；所述的机械手臂本体设有旋转控制箱，旋转控制箱内设有旋转齿轮，旋转齿轮上设有和其尺寸匹配的旋转齿条，旋转齿条连接活塞传动结构，所述的活塞传动结构包括活塞箱体，活塞箱体中部设有活塞，活塞箱体的侧壁上设有进出油口，所述的进出油口的数量为两个，分别是设置活塞箱体上部的第一进出油口和设置在活塞箱体下部的第二进出油口，活塞杆一端连接活塞，活塞杆另一端连接旋转齿条，所述的旋转控制箱通过旋转齿轮控制伸缩杆，伸缩杆的另一端连接抓手。通过设置活塞，控制旋转齿轮和旋转齿条的配合工作，使机械抓手可以旋转180度，提高工作效率，节约成本，操作方便，节约人力资源。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

所述的活塞箱体两端设有封头。

所述的活塞在第一进出油口进油时，活塞运动到活塞箱体底部，第二进出油口排油，活塞在第二进出油口进油时，活塞运动到活塞箱体底部，第一进出油口排油。通过两个进出油口的设置，控制活塞上下运动，通过活塞的运动，控制旋转齿条和旋转齿轮的移动，实现控制抓手的翻转。

所述的旋转齿轮可控制抓手呈180度翻转。

所述的伸缩杆包括外套杆和内套杆，内套杆设置在外套杆内侧，内套杆和外套杆可以伸长打开或缩短闭合。通过过伸缩杆的打开或闭合，可以控制抓手的前后位置，显示自由抓取。

所述的第一进出油口和第二进出油口连接油管，第一进出油口和第二进出油口于油管的连接处设有密封橡胶垫圈。

本实用新型一种新型机械手臂，通过设置活塞，控制旋转齿轮和旋转齿条的配合工作，使机械抓手可以旋转180度，提高工作效率，节约成本，操作方便，节约人力资源。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明：1－机械手臂本体；2－旋转控制箱；3－旋转齿轮；4－旋转齿条；5－活塞箱体；6－活塞；7－第一进出油口；8－第二进出油口；9－活塞杆；10－伸缩杆；11－抓手；12－封头。