[实用新型]一种新型机械手臂

权利要求书

1.一种新型机械手臂，包括机械手臂本体；其特征在于：所述的机械手臂本体设有旋转控制箱，旋转控制箱内设有旋转齿轮，旋转齿轮上设有和其尺寸匹配的旋转齿条，旋转齿条连接活塞传动结构，所述的活塞传动结构包括活塞箱体，活塞箱体中部设有活塞，活塞箱体的侧壁上设有进出油口，所述的进出油口的数量为两个，分别是设置活塞箱体上部的第一进出油口和设置在活塞箱体下部的第二进出油口，活塞杆一端连接活塞，活塞杆另一端连接旋转齿条，所述的旋转控制箱通过旋转齿轮控制伸缩杆，伸缩杆的另一端连接抓手，所述的活塞在第一进出油口进油时，活塞运动到活塞箱体底部，第二进出油口排油，活塞在第二进出油口进油时，活塞运动到活塞箱体顶部，第一进出油口排油，所述的第一进出油口和第二进出油口连接油管，第一进出油口和第二进出油口于油管的连接处设有密封橡胶垫圈。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于：所述的活塞箱体两端设有封头。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于：所述的旋转齿轮可控制抓手呈180度翻转。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手臂，其特征在于：所述的伸缩杆包括外套杆和内套杆，内套杆设置在外套杆内侧，内套杆和外套杆可以伸长打开或缩短闭合。