[实用新型]一种仓储自动堆垛装置

说明书

本实用新型涉及仓储机械技术领域，公开了一种仓储自动堆垛装置，包括升降驱动装置、移栽装置、导向装置以及底座，所述升降驱动装置的底端与底座连接，升降驱动装置的顶端通过驱动杆与移栽装置连接，所述移栽装置包括驱动电机、支撑架以及多个平行设置的辊轴，辊轴的两端与支撑架活动连接，驱动电机用于驱动辊轴转动，所述导向装置包括导向立柱和导向轮组，导向立柱竖直设置在所述底座上，支撑架通过导向轮组与导向立柱连接。本实用新型的仓储自动堆垛装置构造简单，零部件少，体积小，通过升降驱动装置和移栽装置配合，可以将货物运送至目标高度的货架上进行堆垛，操作简单，省时高效，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及仓储机械技术领域，更具体地，涉及一种仓储自动堆垛装置。

背景技术

目前，在一些包装或仓储行业中，当需要将货物堆垛、储存、转移时，仍较多采用人工或者叉车进行搬运，通过这种方式，虽然在一定程度上解决了货物的搬运问题，但是浪费大量人力和时间，工作效率低，尤其是在如今人力成本上涨的形势下，会严重增加劳动成本。而且，由于人工或者叉车能够及的高度有限，无法将货物运送到较高处的货架上，这样就无法充分利用仓库和货架的空间，造成空间利用率下降，无法提高经济效益。

一些仓库为了尽可能多的利用仓储空间，会采用一些较高的货架，将货架分成若干层，对货物进行分层、分类摆放，这就需要采用堆垛机起重和搬运货物，通过堆垛机在仓库巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货仓，或取出货仓内的货物运送到巷道口，但现有的堆垛机结构复杂，零部件多，重量大，加工耗材量大，加工和安装难度极大，导致制造成本高，同时占用空间大，使用也不方便。

因此，提出一种解决上述问题的仓储自动堆垛装置实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供了一种仓储自动堆垛装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种仓储自动堆垛装置，包括升降驱动装置、移栽装置、导向装置以及底座；

所述升降驱动装置的底端与底座连接，升降驱动装置的顶端通过驱动杆与移栽装置连接；

所述移栽装置包括驱动电机、支撑架以及多个平行设置的辊轴，所述辊轴的两端与支撑架活动连接，所述驱动电机用于驱动辊轴转动；

所述导向装置包括导向立柱和导向轮组，所述导向立柱竖直设置在所述底座上，所述支撑架通过导向轮组与导向立柱连接。

进一步的，所述支撑架上对称设置有第一边梁和第二边梁，所述辊轴的两端分别与第一边梁和第二边梁活动连接。设置第一边梁和第二边梁，有利于将辊轴相对于支撑架抬升一定距离，为辊轴的转动输送货物提供充足空间。

进一步的，所述驱动电机设置于第一边梁上，驱动电机与第一边梁通过固定柱连接，驱动电机的驱动轴通过第一皮带连接和驱动所述辊轴转动。所述驱动电机优选具有正反转功能的三相电机，驱动电机通过第一皮带可以带动辊轴正转或反转，从而可以使货物在移栽装置上双向移动输送。

进一步的，所述驱动电机通过第一皮带与支撑架上居中位置的至少两根辊轴连接，所有辊轴再通过第二皮带串联连接，如此设置，可以将支撑架上居中位置的至少两根辊轴作为主动辊轴，其余辊轴作为从动辊轴，有利于减少第一皮带长度，节约安装空间，减小驱动电机输出功率，也有利于所有辊轴通过第二皮带串联连接，保持平稳同步运转。