[实用新型]一种仓储自动堆垛装置

权利要求书

1.一种仓储自动堆垛装置，其特征在于，包括升降驱动装置、移栽装置、导向装置以及底座；

所述升降驱动装置的底端与底座连接，升降驱动装置的顶端通过驱动杆与移栽装置连接；

所述移栽装置包括驱动电机、支撑架以及多个平行设置的辊轴，所述辊轴的两端与支撑架活动连接，所述驱动电机用于驱动辊轴转动；

所述导向装置包括导向立柱和导向轮组，所述导向立柱竖直设置在所述底座上，所述支撑架通过导向轮组与导向立柱连接。

2.根据权利要求1所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述支撑架上对称设置有第一边梁和第二边梁，所述辊轴的两端分别与第一边梁和第二边梁活动连接。

3.根据权利要求2所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述驱动电机设置于第一边梁上，驱动电机与第一边梁通过固定柱连接，驱动电机的驱动轴通过第一皮带连接和驱动所述辊轴转动。

4.根据权利要求3所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述驱动电机通过第一皮带与支撑架上居中位置的至少两根辊轴连接，所有辊轴再通过第二皮带串联连接。

5.根据权利要求1所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述导向轮组包括连接轴以及设置在连接轴两端的导向轮，所述导向轮的一端与连接轴端部活动连接，导向轮的外侧与导向立柱滚动连接，所述连接轴与移栽装置连接，所述导向轮组设置有两组，分别为第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一导向轮组和第二导向轮组分布在导向立柱相对的两侧。

6.根据权利要求5所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述第一导向轮组包括第一连接轴和设置在第一连接轴两端的第一导向轮，第一导向轮与导向立柱的一侧滚动连接，第一连接轴通过第一连接块与第一边梁连接。

7.根据权利要求5所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述第二导向轮组包括第二连接轴和设置在第二连接轴两端的第二导向轮，第二导向轮与导向立柱的另一侧滚动连接，第二连接轴通过第二连接块与支撑架侧边连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸立式安装在所述底座上，气缸的顶部通过驱动杆与支撑架侧边固定连接，气缸的侧边通过连接杆与导向立柱固定连接。

9.根据权利要求8所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述导向立柱设置有两根，导向立柱顶部通过横梁连接，导向立柱侧边设置有上限位挡板和下限位挡板。

10.根据权利要求9所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述底座的底部四角设置有滚轮，所述滚轮用于和地面上铺设的轨道滚动连接。