[实用新型]一种伸缩叉组件及穿梭车

说明书

本实用新型公开一种伸缩叉组件及穿梭车，包括壳体、第一伸缩叉板、第二伸缩叉板、齿板、驱动组件，所述齿板由驱动组件驱动并能伸缩的连接于壳体上，所述第一伸缩叉板能伸缩的连接于齿板上，所述第二伸缩叉板能伸缩的连接于第一伸缩叉板上。本实用新型结构简单、紧凑，且其通过采用钢丝绳进行传动，相较于平皮带传动结构，其具有弹性变形小，传动平稳的特点，1mm～3mm外径的钢丝绳即可满足使用要求，进而能大大降低换向轮在轴向方向上的长度，节省高度空间，有效降低穿梭车的高度，从而能降低货架的层间高度，提高货架的容积率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种伸缩叉组件及穿梭车。

背景技术

穿梭式货架是一种高容积、高效率的货架，工作时，穿梭车在直行轨道上完成货物的存取，并经由转弯板及横行轨道，完成货架巷道的变换；相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体积较小的穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。

现有市场上穿梭车的伸缩叉组件只能存取一个深度位置的货物，因此，用于穿梭车行走的巷道会在货架的布局中占有很大的比例，为了提高货架的利用率，双深位穿梭车应运而生，双深位穿梭车的伸缩叉组件能够存取两个深度位置的货物，然而，现有双深位穿梭车的伸缩叉组件主要包括壳体、第一伸缩叉板、第二伸缩叉板、齿板及用于带动齿板伸缩的驱动组件，其结构复杂、占用体积大，其中，齿板、第一伸缩叉板、第二伸缩叉板之间的联动伸缩主要通过多组平皮带、带轮组件来实现，为了减小平皮带受力的弹性变形，通常需要采用15mm宽度的平皮带，带轮需与平皮带相适配，因此，带轮在其轴向方向上的长度应不小于15mm，安装时，由于带轮水平布置，其需占用高度空间，且由于多组平皮带、带轮分布时，需上下错开布置，因此，其需要的高度空间极大，无形中增加了穿梭车的整体高度，进而使得货架的层间高度增大，降低了货架的容积率，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种伸缩叉组件及穿梭车，以解决现有穿梭车的伸缩叉组件占用空间大，造成穿梭车整体高度增加，使得货架层间高度增加，货架容积率低的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种伸缩叉组件，包括壳体、第一伸缩叉板、第二伸缩叉板、齿板、驱动组件，所述齿板由驱动组件驱动并能伸缩的连接于壳体上，所述第一伸缩叉板能伸缩的连接于齿板上，所述第二伸缩叉板能伸缩的连接于第一伸缩叉板上，以伸缩叉机构的伸缩方向定义为前后方向；所述齿板的前端安装有第一换向轮，所述第一换向轮的外周面上开有第一绳槽，并设置有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的前端绕包所述第一换向轮后向后端延伸并与所述第一伸缩叉板的后端固定连接，且所述第一钢丝绳的后端固定于所述壳体的后端；所述第一伸缩叉板的前端安装有第二换向轮，所述第二换向轮的外周面上开有第二绳槽，并设置有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的后端固定于所述齿板的后端，且所述第二钢丝绳的前端绕包所述第二换向轮后向后端延伸并与所述第二伸缩叉板的后端固定连接；所述齿板的后端安装有第三换向轮，所述第三换向轮的外周面上开有第三绳槽，并设置有第三钢丝绳，所述第三钢丝绳的前端固定于所述第一伸缩叉板的前端，且所述第三钢丝绳的后端绕包所述第三换向轮后向前端延伸并与所述壳体的前端固定连接；所述第一伸缩叉板的后端安装有第四换向轮，所述第四换向轮的外周面上开有第四绳槽，并设置有第四钢丝绳，所述第四钢丝绳的前端固定于所述第二伸缩叉板的前端，且所述第四钢丝绳的后端绕包所述第四换向轮后向前端延伸并与所述齿板的前端固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一钢丝绳的外径为1mm～3mm，所述第二钢丝绳的外径为1mm～3mm，所述第三钢丝绳的外径为1mm～3mm，所述第四钢丝绳的外径为1mm～3mm；对应的，所述第一换向轮在其轴向方向上的长度为5mm～10mm，所述第二换向轮在其轴向方向上的长度为5mm～10mm，所述第三换向轮在其轴向方向上的长度为5mm～10mm，所述第四换向轮在其轴向方向上的长度为5mm～10mm。