[实用新型]一种伸缩叉组件及穿梭车

权利要求书

1.一种伸缩叉组件，包括壳体、第一伸缩叉板、第二伸缩叉板、齿板、驱动组件，所述齿板由驱动组件驱动并能伸缩的连接于壳体上，所述第一伸缩叉板能伸缩的连接于齿板上，所述第二伸缩叉板能伸缩的连接于第一伸缩叉板上，其特征在于：以伸缩叉机构的伸缩方向定义为前后方向；所述齿板的前端安装有第一换向轮，所述第一换向轮的外周面上开有第一绳槽，并设置有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的前端绕包所述第一换向轮后向后端延伸并与所述第一伸缩叉板的后端固定连接，且所述第一钢丝绳的后端固定于所述壳体的后端；所述第一伸缩叉板的前端安装有第二换向轮，所述第二换向轮的外周面上开有第二绳槽，并设置有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的后端固定于所述齿板的后端，且所述第二钢丝绳的前端绕包所述第二换向轮后向后端延伸并与所述第二伸缩叉板的后端固定连接；所述齿板的后端安装有第三换向轮，所述第三换向轮的外周面上开有第三绳槽，并设置有第三钢丝绳，所述第三钢丝绳的前端固定于所述第一伸缩叉板的前端，且所述第三钢丝绳的后端绕包所述第三换向轮后向前端延伸并与所述壳体的前端固定连接；所述第一伸缩叉板的后端安装有第四换向轮，所述第四换向轮的外周面上开有第四绳槽，并设置有第四钢丝绳，所述第四钢丝绳的前端固定于所述第二伸缩叉板的前端，且所述第四钢丝绳的后端绕包所述第四换向轮后向前端延伸并与所述齿板的前端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩叉组件，其特征在于：所述第一钢丝绳的外径为1mm～3mm，所述第二钢丝绳的外径为1mm～3mm，所述第三钢丝绳的外径为1mm～3mm，所述第四钢丝绳的外径为1mm～3mm；对应的，所述第一换向轮在其轴向方向上的长度为5mm～10mm，所述第二换向轮在其轴向方向上的长度为5mm～10mm，所述第三换向轮在其轴向方向上的长度为5mm～10mm，所述第四换向轮在其轴向方向上的长度为5mm～10mm。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩叉组件，其特征在于：所述第一钢丝绳的外径为2mm，所述第二钢丝绳的外径为2mm，所述第三钢丝绳的外径为2mm，所述第四钢丝绳的外径为2mm；对应的，所述第一换向轮在其轴向方向上的长度为7mm，所述第二换向轮在其轴向方向上的长度为7mm，所述第三换向轮在其轴向方向上的长度为7mm，所述第四换向轮在其轴向方向上的长度为7mm。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩叉组件，其特征在于：所述壳体上沿前后方向布置有第一滑轨，所述齿板上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩叉组件，其特征在于：所述齿板上沿前后方向布置有第二滑轨，所述第一伸缩叉板上设置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩叉组件，其特征在于：所述第一伸缩叉板上设置有第三滑轨，所述第二伸缩叉板上设置有与所述第三滑轨相配合的第三滑块。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种伸缩叉组件，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、主动链轮、从动链轮及链条，所述主动链轮由所述驱动电机驱动旋转，所述链条绕包于所述主动链轮、所述从动链轮上，所述齿板上设置有与所述链条相啮合的齿。

8.一种穿梭车，包括穿梭车本体及对称设置于穿梭车本体上的2个伸缩叉组件，其特征在于：所述伸缩叉组件为根据权利要求1至7任一项所述的伸缩叉组件。