[实用新型]一种伸缩叉机构及穿梭车

权利要求书

1.一种伸缩叉机构，包括驱动组件、支板、齿板及伸缩叉板，所述伸缩叉板能伸缩的连接于所述齿板上，以所述伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向，在平面方向上与所述第一方向相垂直的方向定义为第二方向，所述齿板在所述第二方向上位于所述支板与所述伸缩叉板之间，且所述齿板由驱动组件驱动以在所述第一方向上移动，其特征在于：所述齿板上安装有传动链轮传动链条组件，所述传动链轮传动链条组件包括传动链条及结构相同的2个传动链轮，所述的2个传动链轮沿所述第一方向间隔分布，所述传动链条包括第一传动段、第二传动段、第一连接段、第二连接段，所述第一传动段的一端通过所述第一连接段与所述第二传动段的一端相连，且所述第一传动段的另一端通过所述第二连接段与所述第二传动段的另一端相连以形成环形闭合结构，所述第一传动段、所述第二传动段均沿所述第一方向布置，且所述第一传动段位于所述齿板在所述第二方向上的一侧，所述第二传动段位于所述齿板在所述第二方向上的另一侧，所述支板上固定安装有能与所述第一传动段相啮合的第一齿条，所述伸缩叉板上固定安装有能与所述第二传动段相啮合的第二齿条。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩叉机构，其特征在于：所述齿板上位于2个传动链轮之间安装有传动链条导向块，所述传动链条导向块在所述第二方向上的一侧顶靠在所述第一传动段的内侧以使得所述第一传动段在所述第二方向上朝向所述支板凸出，所述传动链条导向块在所述第二方向上的另一侧顶靠在所述第二传动段的内侧以使得所述第二传动段在所述第二方向上朝向所述伸缩叉板凸出。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩叉机构，其特征在于：所述传动链条导向块在所述第一方向上的两端均设置有起导向作用的导向斜面。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种伸缩叉机构，其特征在于：所述伸缩叉板在所述第一方向上的两端端头处均设置有拨杆。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩叉机构，其特征在于：所述支板上沿所述第一方向布置有第一滑轨，所述齿板上固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩叉机构，其特征在于：所述齿板上沿所述第一方向布置有第二滑轨，所述伸缩叉板上固定安装有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩叉机构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮及驱动链条，所述驱动链条绕包于所述驱动链轮、所述从动链轮上，所述从动链轮、所述驱动链轮沿所述第一方向间隔分布，所述驱动链轮由所述驱动电机驱动旋转，所述齿板上设置有与所述驱动链条相啮合的齿。

8.一种穿梭车，包括穿梭车本体及对称设置于穿梭车本体上的2个伸缩叉机构，其特征在于：所述伸缩叉机构为根据权利要求1至7任一项所述的一种伸缩叉机构。