[实用新型]铁路货运车辆单节车厢自动判断装置有效
申请号: | 201921007257.4 | 申请日: | 2019-07-01 |
公开(公告)号: | CN210941791U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 赖毅辉;蓝贤桂;刘杨;刘琦;陈锐;蓝志鹏;吴伟;黄林飞;罗颖;李月恒 | 申请(专利权)人: | 东华理工大学;南昌市宸诚科技有限公司 |
主分类号: | B61L1/16 | 分类号: | B61L1/16 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 陈强 |
地址: | 344001*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁路 货运 车辆 车厢 自动 判断 装置 | ||
本实用新型提供一种电路结构设计新颖的铁路货运车辆单节车厢自动判断装置,它包括:一微控制器,为本装置的控制中心;一激光检测模块,与微控制器连接并用于检测车辆边缘位置;一磁钢检测模块,与微控制器连接并用于采集车轮计轴信号;一电源电路,与微控制器连接并为本装置供电;一通信接口,与微控制器连接并与外部网络实现通信。
技术领域
本实用新型涉及铁路货运车辆识别技术领域,尤其涉及一种铁路货运车辆单节车厢自动判断装置。
背景技术
在铁路车辆安全监测系统中,比如动态检车系统,轴温探测系统,锁挡监测系统,配置参数字符识别系统都需要对单节车辆经过监测点的准确分节采集信息。而很多单节车厢识别系统都是基于计算机视觉的单节车厢识别。
基于计算机视觉的单节车厢识别系统需要在检测区的一侧近距离架设摄像头一个,对获取到的视频图像采用图像处理方法检测和识别边缘特征信号,实际距离在2~3米,以火车车厢的上下沿占满图像为最好。对摄像头获取到的当前图像提取特征,经过特征融合,在一定策略的支持下判断出是否存在车厢边缘,并反馈信息。计算机视觉分析包括图像增强、特征提取和特征融合。由于实际场景中的干扰因素很多,如刮风、下雨、昼夜更替,需要增强图像,提高图像质量。特征提取是识别的基础,但天气变化和光线变化带来的干扰总是难以预料的。
但是这种方式往往存在以下问题:
1)安装摄像机等设备成本高;
2)系统首先对视频图像做增强处理,然后从增强的结果中提取纹理、直线等特征,通过特征融合,用处理模型对融合后的特征分类、识别,这将对处理机的存储和运算带来更大的压力。
3)系统模型的识别率有待调整,特别是要提高夜晚的识别率;
4)由于是在室外,要实用必须适应全天候情况,而一般的相机在大雾或者逆光环境的视频采集都有较大问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种电路结构设计新颖的铁路货运车辆单节车厢自动判断装置。
为了实现本实用新型的目的,本实用新型所采用的技术方案为:
设计一种铁路货运车辆单节车厢自动判断装置,其特征在于:它包括:
一微控制器,为本装置的控制中心;
一激光检测模块,与微控制器连接并用于检测车辆边缘位置;
一磁钢检测模块,与微控制器连接并用于采集车轮计轴信号;
一电源电路,与微控制器连接并为本装置供电;
一通信接口,与微控制器连接并与外部网络实现通信。
所述通信接口包括均与微控制器连接的RS232通信模块U2、RJ45通信模块U1。
所述电源电路包括电源模块U5、其阴极与电源模块U5连接的二极管D3,还包括一与外部电源连接的接头P4,接头P4通过开关S1与二极管D3的阳极连接,所述二极管D3的阴极通过电容C8接地,电源模块U5的输入端与12V电源连接;
所述电源模块U5的输出端依次通过电感L1、电容C9接地,所述电源模块U5的输出端与电感L1之间通过二极管D5接地,其中,二极管D5的阳极接地;所述电源模块U5的反馈接口连接在电容C9和电感L1之间,同时,电容C9和电感L1之间与电源VCC连接,还包括串联连接的电阻R14、发光二极管D4,发光二极管D4的阴极接地,电阻R14的输入端与电源VCC连接。
所述激光检测模块包括两个激光采集模块电路,两个激光采集模块电路的结构相同,且两个激光采集模块电路分别连接一个激光采集器。
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