[实用新型]一种电磁式智能抱桩靠泊系统

说明书

本实用新型公开了一种电磁式智能抱桩靠泊系统，包括夹紧机构和控制元器件，夹紧机构设置于船艏部，包括一端固定于运维船船体的抱桩器基座、通过机械手纵向调节铰链与抱桩器基座另一端连接的机械手基座以及采用机械手张合铰链与机械手基座固定的电磁机械手，电磁机械手设置于运维船船体外侧；控制元器件包括控制箱和与控制箱相连的直流电源箱，控制箱与电磁机械手相连，控制箱外接有控制面板。本实用新型电磁机械手与风机靠泊桩间的接驳采用可控电磁夹紧机构执行，无论是吸合与松脱均十分快捷；电磁机械手磁力可调节至船舶结构承受力以下，可确保机械手抓合力接近船舶结构承受力时机械手及时脱离风机靠泊桩，避免船舶与人员事故。

技术领域

本实用新型涉及海上风电行业精准靠泊技术领域，具体涉及一种电磁式智能抱桩靠泊系统。

背景技术

在海上风电场运营过程中，需经常登上风机进行一些生产活动，使用交通运维船将人员送至风机是最常用的一种手段。交通运维船在风浪中为一个运动载体，需靠泊到静止的风机靠泊桩上才能安全运送人员，通常是将交通运维船艏部顶靠到风机靠泊桩的爬梯处，利用交通运维船的顶推力将船艏与风机靠泊桩紧密靠泊，通过产生的摩擦力防止船艏在风浪作用下与风机靠泊桩产生纵向或横向的位移，从而创造一个船艏与爬梯相对静止的条件，保证运维人员登乘安全。这种依靠交通运维船顶推力顶靠在风机靠泊桩上产生摩擦力的方式在风浪稍大的情况下较为不可靠，时常会出现因摩擦力不够时船艏突然在大浪的作用下抬高的情况，存在较大的安全隐患。

针对此种情况，有人研究出液压式抱桩器，在交通运维船靠泊风机靠泊桩时，利用船艏部安装的液压式抱桩器紧紧抱住风机靠泊桩，较大的摩擦力可避免船艏与风机靠泊桩产生纵向或横向的位移。然而，该种方式存在如下缺陷：交通运维船靠泊风机靠泊桩时，如出现超过船舶静止所能承受的大浪时，因液压式抱桩器反映速度较慢，则会出现船舶不能及时脱离风机靠泊桩的情况，很容易发生毁船伤人事故。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种电磁式智能抱桩靠泊系统，设置于船艏部，能够使船舶在风浪中可靠靠泊风机靠泊桩，并能在出现超出船舶静止所能承受的最大风浪时，快速可靠的将船舶脱离风机靠泊桩，保证船舶与人员的安全。

本实用新型采用的技术方案如下：一种电磁式智能抱桩靠泊系统，包括夹紧机构和控制元器件，所述夹紧机构设置于船艏部，包括一端固定于运维船船体的抱桩器基座、通过机械手纵向调节铰链与抱桩器基座另一端连接的机械手基座以及采用机械手张合铰链与机械手基座固定的电磁机械手，所述电磁机械手设置于运维船船体外侧；所述控制元器件包括控制箱和与控制箱相连的直流电源箱，所述直流电源箱为控制箱提供电源，所述控制箱又与电磁机械手相连，所述控制箱外接有操控电磁机械手开合或失磁的控制面板。

根据上述技术方案所述，其中，所述电磁机械手呈圆弧状，内置有电磁线圈，由两个圆环柱状体组成，两个所述圆环柱状体间通过机械手转动销子活动连接，所述电磁机械手的开口端朝向运维船外侧设置。

进一步的，两个所述圆环柱状体的大圆环面均固定有机械手张口弹簧，所述机械手张口弹簧的另一端固定在机械手基座上，所述机械手张口弹簧呈张紧状态将电磁机械手开口端撑开。

进一步的，所述电磁机械手的顶端中间位置处固定有限制电磁机械手开口大小的机械手张口限位板。

进一步的，所述抱桩器基座为L形柱形钢，底部水平设置有抱桩器摇摆调节轴，所述抱桩器摇摆调节轴上设置有抱桩器摇摆调节轴承，所述抱桩器摇摆调节轴承与运维船之间通过轴承座相固定。

进一步的，所述抱桩器基座的两侧均设有起支撑作用的液压支撑杆，所述液压支撑杆的两端分别固定于抱桩器基座与运维船的船体上，设置于抱桩器基座两侧的液压支撑杆设置于同一水平面。

进一步的，所述抱桩器摇摆调节轴与液压支撑杆垂直设置。