[实用新型]一种电磁式智能抱桩靠泊系统

权利要求书

1.一种电磁式智能抱桩靠泊系统，其特征在于，包括夹紧机构和控制元器件，所述夹紧机构设置于船艏部，包括一端固定于运维船船体的抱桩器基座、通过机械手纵向调节铰链与抱桩器基座另一端连接的机械手基座以及采用机械手张合铰链与机械手基座固定的电磁机械手，所述电磁机械手设置于运维船船体外侧；所述控制元器件包括控制箱和与控制箱相连的直流电源箱，所述控制箱与电磁机械手相连，所述控制箱外接有操控电磁机械手开合或失磁的控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种电磁式智能抱桩靠泊系统，其特征在于，所述电磁机械手呈圆弧状，内置有电磁线圈，由两个圆环柱状体组成，两个所述圆环柱状体间通过机械手转动销子活动连接，所述电磁机械手的开口端朝向运维船外侧设置。

3.根据权利要求2所述的一种电磁式智能抱桩靠泊系统，其特征在于，两个所述圆环柱状体的大圆环面均固定有机械手张口弹簧，所述机械手张口弹簧的另一端固定在机械手基座上，所述机械手张口弹簧呈张紧状态将电磁机械手开口端撑开。

4.根据权利要求2所述的一种电磁式智能抱桩靠泊系统，其特征在于，所述电磁机械手的顶端中间位置处固定有限制电磁机械手开口大小的机械手张口限位板。

5.根据权利要求1所述的一种电磁式智能抱桩靠泊系统，其特征在于，所述抱桩器基座为L形柱形钢，底部水平设置有抱桩器摇摆调节轴，所述抱桩器摇摆调节轴上设置有抱桩器摇摆调节轴承，所述抱桩器摇摆调节轴承与运维船之间通过轴承座相固定。

6.根据权利要求1所述的一种电磁式智能抱桩靠泊系统，其特征在于，所述抱桩器基座的两侧均设置有起支撑作用的液压支撑杆，所述液压支撑杆的两端分别固定于抱桩器基座与运维船的船体上，设置于抱桩器基座两侧的液压支撑杆设置于同一水平面。

7.根据权利要求5或6所述的一种电磁式智能抱桩靠泊系统，其特征在于，所述抱桩器摇摆调节轴与液压支撑杆垂直设置。

8.根据权利要求1或2所述的一种电磁式智能抱桩靠泊系统，其特征在于，所述抱桩器基座的顶部设置有机械手水平保持弹簧基座，所述机械手水平保持弹簧基座与机械手转动销子间通过机械手水平保持弹簧相连接，将电磁机械手拉紧位于水平状态。