[实用新型]一种作业机器人辅助照明装置

说明书

本实用新型公开了一种作业机器人辅助照明装置，包括外壳，外壳的内部从上至下依次装配有扩散板、圆形灯带结构和反光板，圆形灯带结构的内环面插接有导光板结构，外壳的前表面固定装配有照度传感器，导光板结构包括插接装配于圆形灯带结构内环面内的导光板层，导光板层的上表面开设有网孔，本装置解决了导光板网孔分布不合理而产生的光线不均匀不柔和的问题，更适用于机器人作业的照明；同时利用照度传感器连接机器人的控制部件，能够可根据光照强弱，改变灯具的灯光的光照强度，使得作业机器人工作在合适的光照环境中。

技术领域

本实用新型涉及辅助照明装置技术领域，具体为一种作业机器人辅助照明装置。

背景技术

作业机器人在现代社会工厂生产、航空、石油等产业中发挥着越来越重要的作用。而且在作业环境中不可能保证有充足的光照条件，可能会导致识别的误差，通常需要在机器人上加装灯具。

目前的灯具主要是简单的LED照明灯具，仅能提供简单的照明作用，LED灯具中导光板上网孔分布不够合理，使得光线用于机器人作业时光纤不够柔和、均匀；同时如在作业机器人在工作过程中因为光照过强或光照过弱，不方便对光照强度进行调节，容易引起识别误差，甚至引起严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作业机器人辅助照明装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种作业机器人辅助照明装置，包括外壳，所述外壳的内部从上至下依次装配有扩散板、圆形灯带结构和反光板，所述圆形灯带结构的内环面插接有导光板结构，所述外壳的前表面固定装配有照度传感器；

所述导光板结构包括插接装配于圆形灯带结构内环面内的导光板层，所述导光板层的上表面开设有网孔，所述网孔呈多圈圆周排布，且由内向外依次由疏到密地排布。

优选的，所述圆形灯带结构包括环形灯条，所述环形灯条的内侧壁均匀固定装配有灯珠，所述导光板结构位于呈环形分布的灯珠的中部，所述扩散板插接于环形灯条上端，所述反光板插接于环形灯条的下端。

优选的，所述外壳包括出光面和底部外壳，所述出光面的曲面外侧壁开设有顶部外壳螺纹，所述底部外壳的曲面内侧壁开设有底部外壳螺纹，所述顶部外壳螺纹与底部外壳螺纹相螺接。

优选的，所述环形灯条内壁灯珠的数量为偶数个，且相邻所述灯珠之间的间距为1厘米，每两个所述灯珠之间通过导线并联连接，且并联成对的灯珠之间通过导线相互串联。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方案设计了一种作业机器人辅助照明装置，本装置解决了导光板网孔分布不合理而产生的光线不均匀不柔和的问题，更适用于机器人作业的照明；同时利用照度传感器连接机器人的控制部件，能够可根据光照强弱，改变灯具的灯光的光照强度，使得作业机器人工作在合适的光照环境中。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1外壳、11出光面、12顶部外壳螺纹、13底部外壳螺纹、 14底部外壳、2扩散板、3圆形灯带结构、31灯珠、32环形灯条、4导光板结构、41导光板层、42网孔、5反光板、6照度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种作业机器人辅助照明装置，包括外壳1，外壳1的内部从上至下依次装配有扩散板 2、圆形灯带结构3和反光板5，圆形灯带结构3的内环面插接有导光板结构4，外壳1的前表面固定装配有照度传感器6。