[实用新型]一种作业机器人辅助照明装置

权利要求书

1.一种作业机器人辅助照明装置，其特征在于：包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部从上至下依次装配有扩散板(2)、圆形灯带结构(3)和反光板(5)，所述圆形灯带结构(3)的内环面插接有导光板结构(4)，所述外壳(1)的前表面固定装配有照度传感器(6)；

所述导光板结构(4)包括插接装配于圆形灯带结构(3)内环面内的导光板层(41)，所述导光板层(41)的上表面开设有网孔(42)，所述网孔(42)呈多圈圆周排布，且由内向外依次由疏到密地排布。

2.根据权利要求1所述的一种作业机器人辅助照明装置，其特征在于：所述圆形灯带结构(3)包括环形灯条(32)，所述环形灯条(32)的内侧壁均匀固定装配有灯珠(31)，所述导光板结构(4)位于呈环形分布的灯珠(31)的中部，所述扩散板(2)插接于环形灯条(32)上端，所述反光板(5)插接于环形灯条(32)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种作业机器人辅助照明装置，其特征在于：所述外壳(1)包括出光面(11)和底部外壳(14)，所述出光面(11)的曲面外侧壁开设有顶部外壳螺纹(12)，所述底部外壳(14)的曲面内侧壁开设有底部外壳螺纹(13)，所述顶部外壳螺纹(12)与底部外壳螺纹(13)相螺接。

4.根据权利要求2所述的一种作业机器人辅助照明装置，其特征在于：所述环形灯条(32)内壁灯珠(31)的数量为偶数个，且相邻所述灯珠(31)之间的间距为1厘米，每两个所述灯珠(31)之间通过导线并联连接，且并联成对的灯珠(31)之间通过导线相互串联。