[实用新型]一种三电机试管混匀装置及血液分析仪

说明书

本实用新型涉及一种一种三电机试管混匀装置及血液分析仪。混匀装置中的驱动件包括第一电机、第二电机和第三电机，混匀装置中的移动件包括第一平台、第二平台和摆臂；第一电机用于推动第一平台沿着垂直于试管排列方向往复直线运动，第二电机设在第一平台上且第二电机用于驱动第二平台垂直于第一平台的直线运动方向上下移动，第三电机设在第二平台上且第三电机用于驱动摆臂在平行于试管排列方向的竖直平面内旋转，摆臂用于夹持试管。本实用新型三个电机分工合作，组合完成混匀过程，以较简单的结构实现了混匀的自动化，控制成本的同时提高了效率，满足了用户需求。

技术领域

本实用新型涉及血液分析设备，尤其涉及一种三电机试管混匀装置及血液分析仪。

背景技术

血液分析仪临床又称血细胞分析仪、血球分析仪、血液细胞分析仪、血球计数仪。血液分析仪不仅提高了实验结果的准确性，还提供了许多实验指标，对疾病的诊断和鉴别诊断起了重要的作用。血液分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一。进入血液分析仪之前的试管都需要人为的进行混匀，即拿起试管摇晃、混匀，以保证血液分析仪进行采样的液体样本更加均匀，采样效果更好。但是这种需要人为混匀的方式增加了手工参与，自动化率不高，不利于提高效率，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种三电机试管混匀装置及血液分析仪，以让混匀过程自动化，提高效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种三电机试管混匀装置，其用于将试管排的试管内液体进行混匀，混匀装置中的驱动件包括第一电机、第二电机和第三电机，混匀装置中的移动件包括第一平台、第二平台和摆臂；第一电机用于推动第一平台沿着垂直于试管排列方向往复直线运动，第二电机设在第一平台上且第二电机用于驱动第二平台垂直于第一平台的直线运动方向上下移动，第三电机设在第二平台上且第三电机用于驱动摆臂在平行于试管排列方向的竖直平面内旋转，摆臂用于夹持试管。

进一步地，摆臂末端固定有一个用于夹持试管的抓取部件。

进一步地，混匀装置还包括一个基座，第一电机固定在基座上，第一平台在基座上往复直线运动。

进一步地，第一平台上设有凸板，基座上设有沿着第一平台直线运动方向分布的两个位置传感器，两个位置传感器用于通过检测凸板以限制第一平台的最大行程。

进一步地，第二平台设有上角板和下角板，基座上设有用于限制第二平台上升最大行程的上传感器，第一平台上设有用于限制第二平台下降最大行程的下传感器，上角板被上传感器检测到时，第二平台处于上升最大行程处；下角板被下传感器检测到时，第二平台处于下降最大行程处。

进一步地，摆臂设在第二平台上，并且由第三电机通过皮带传动机构驱动旋转。

进一步地，与摆臂同轴同步转动的还有一个直板，第二平台上设有一个位置传感器，直板被位置传感器检测到时，摆臂夹持的试管处于竖直、开口朝上的状态。

进一步地，摆臂下方还固定有一个挡板，挡板用于阻止被夹持的试管脱离抓取部件。

进一步地，挡板分成相互垂直的竖条和横条，竖条与摆臂固定连接，抓取部件夹持试管时，挡板的横条处于试管口朝向的外侧。

本实用新型还公开了一种血液分析仪，其包括以上的三电机试管混匀装置。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：采用了三个电机来实现试管内液体的混匀，第一电机控制第一平台移动，也即是控制了摆臂前进夹取试管，第二电机控制试管的上下移动，第三电机控制了试管的旋转混匀，三个电机分工合作，组合完成混匀过程，以较简单的结构实现了混匀的自动化，控制成本的同时提高了效率，满足了用户需求。

附图说明

图1、2均为本实用新型混匀装置的装配立体图。