[实用新型]一种三电机试管混匀装置及血液分析仪

权利要求书

1.一种三电机试管混匀装置，其特征在于，其用于将试管排的试管内液体进行混匀，所述混匀装置中的驱动件包括第一电机、第二电机和第三电机，所述混匀装置中的移动件包括第一平台、第二平台和摆臂；所述第一电机用于推动第一平台沿着垂直于试管排列方向往复直线运动，所述第二电机设在第一平台上且所述第二电机用于驱动第二平台垂直于第一平台的直线运动方向上下移动，所述第三电机设在第二平台上且所述第三电机用于驱动摆臂在平行于试管排列方向的竖直平面内旋转，所述摆臂用于夹持试管。

2.如权利要求1所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，所述摆臂末端固定有一个用于夹持试管的抓取部件。

3.如权利要求1所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，还包括一个基座，所述第一电机固定在基座上，所述第一平台在所述基座上往复直线运动。

4.如权利要求3所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，所述第一平台上设有凸板，所述基座上设有沿着第一平台直线运动方向分布的两个位置传感器，两个所述位置传感器用于通过检测所述凸板以限制第一平台的最大行程。

5.如权利要求3所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，所述第二平台设有上角板和下角板，所述基座上设有用于限制第二平台上升最大行程的上传感器，所述第一平台上设有用于限制第二平台下降最大行程的下传感器，所述上角板被所述上传感器检测到时，所述第二平台处于上升最大行程处；所述下角板被所述下传感器检测到时，所述第二平台处于下降最大行程处。

6.如权利要求1所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，所述摆臂设在第二平台上，并且由第三电机通过皮带传动机构驱动旋转。

7.如权利要求6所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，与所述摆臂同轴同步转动的还有一个直板，所述第二平台上设有一个位置传感器，所述直板被所述位置传感器检测到时，所述摆臂夹持的试管处于竖直、开口朝上的状态。

8.如权利要求1所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，所述摆臂下方还固定有一个挡板，所述挡板用于阻止被夹持的试管脱离抓取部件。

9.如权利要求8所述的三电机试管混匀装置，其特征在于，所述挡板分成相互垂直的竖条和横条，所述竖条与摆臂固定连接，所述抓取部件夹持试管时，所述挡板的横条处于试管口朝向的外侧。

10.一种血液分析仪，其特征在于，其包括权利要求1-9任一所述的三电机试管混匀装置。