[实用新型]一种塔机用起升机构

说明书

本实用新型公开了一种塔机用起升机构。本实用新型的减速器为行星减速器，减速器集成到卷筒内，电机与减速器集成化设计，结构紧凑，体积小，重量轻；所述制动器集成在减速器内，为湿式摩擦片式制动器，通过液压站供油进行制动，制动器不需要经常维护，使用寿命长，制动储备系数高，制动器靠弹簧弹力制动，即使液压站等零件出现故障，也不会出现安全事故，安全性能更好；所述电机为永磁同步电机，可实现无级调速，没有换挡冲击，提高了操纵的舒适性，永磁电机不需要励磁，比三相异步电机更节能环保；卷筒通过轴承固定在二级行星架上，相对平行轴减速器输出轴外径尺寸大，能提供更好的强度和刚性，更有效保护轴承和油封不易损坏。

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种塔机用起升机构。

背景技术

如图1所示，现有的塔机起升机构一般由三相异步电机40、3级平行轴减速器50、电力液压推动制动器60、塔机卷筒70等部件构成，成U型布置。电机为三相异步电机，3级平行轴减速器50输入端连接电力液压推动制动器60，输出端与塔机卷筒70连接，电机输出端连接电力液压推动制动器60输入端，塔机卷筒70一端连接减速器，另一端连接起升机架80，由于卷筒的尺寸较宽，前端需设置排绳轮90。

减速器和制动器尺寸大，重量较重，可达1.5吨，不便于装配和维护；此外，电液压推杆制动器暴露在外，故障较多，制动器各饺点需定期维护，制动带和制动轮易磨损，制动器的制动储备系数低,如电机等零件出现故障，将引发安全事故；小吨位一般3速档换挡电机，换挡过程冲击大，影响机械的使用寿命，塔机吊，停重物是驾驶室晃动大，影响操纵舒适性和安全性。减速器输出轴承受弯扭载荷，刚性差，容易导致油封损坏。此外，有些制动器是通过抱死卷筒70进行制动，而卷筒70的体积和力矩较大，因此使得制动器需要较大的制动力和体积。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种塔机用起升机构。本实用新型的减速器为行星减速器，减速器集成到卷筒内，电机与减速器集成化设计，结构紧凑，体积小，重量轻；所述制动器集成在减速器内，为湿式摩擦片式制动器，通过液压站供油进行制动，制动器不需要经常维护，使用寿命长，制动储备系数高，制动器靠弹簧弹力制动，即使液压站等零件出现故障，也不会出现安全事故，安全性能更好；所述电机为永磁同步电机，可实现无级调速，没有换挡冲击，提高了操纵的舒适性，永磁电机不需要励磁，比三相异步电机更节能环保；卷筒通过轴承固定在二级行星架上，相对平行轴减速器输出轴外径尺寸大，能提供更好的强度和刚性，更有效保护轴承和油封不易损坏。

为达到上述技术效果，本实用新型的技术方案是：

一种塔机用起升机构，包括电机1，所述电机1通过行星减速器2连接有卷筒3，所述行星减速器2内置有减速器内置制动器。

进一步的改进，所述行星减速器2为二级行星减速器，二级行星减速器包括与电机1的电机轴9相连的一级太阳轮31，一级太阳轮31外啮合有一级行星轮32，一级行星轮32安装在一级行星架33上并且外部啮合有内齿圈37；一级行星架33连接有二级太阳轮34，二级太阳轮34啮合有二级行星轮35，二级行星轮35安装在二级行星架13上；二级行星轮35外啮合有内齿圈37；二级行星架13相对行星减速器的壳体固定设置；所述内齿圈37与卷筒3连接；内齿圈37处于卷筒3内。

进一步的改进，所述减速器内置制动器包括二级行星架13上固定的内压板17；内压板17内侧安装有内摩擦片18；内摩擦片18与电机轴9固定连接；配合内摩擦片18安装有外摩擦片19，外摩擦片19连接有外压板20，外压板20连接有活塞21，活塞21连接有内外弹簧23；内外弹簧23连接有挡板24；二级行星架13内成形有与活塞21配合的活塞油腔；活塞油腔连通有液压泵站5。

进一步的改进，所述挡板24上安装有挡圈25；所述卷筒3连接有限位器4。