[实用新型]一种镜片夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种镜片夹取装置，包括有安装座、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第三夹爪组件、第一连杆、第二连杆，各夹爪组件均包括有安装架、相对设置的第一夹料臂和第二夹料臂、吸盘，安装座包括有基座、第一支座、第二支座，第二夹爪组件的安装架经第一传动杆铰接在第一支座上，第三夹爪组件的安装架经第一传动杆铰接在第二支座上，第一连杆的一端为第一驱动端，另一端与第一传动杆的端部铰接，第二连杆的一端为第二驱动端，另一端与第二传动杆的端部铰接，基座上还设有用于驱动第一驱动端和第二驱动端运动的第四驱动件。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种镜片夹取装置，其可以同时夹取多个镜片放置到挂架上，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种镜片夹取装置。

背景技术

如图1、2、3所示，现有的镜片注塑机，其可同时注塑多个镜片1’，且注塑形成的镜片1’呈圆形围绕形成镜片组，镜片的前侧壁111’、后侧壁112’均呈平面，左侧壁113’、右侧壁114’均呈弧面，各镜片的前侧壁111’上会形成支撑脚11’，支撑脚11’上形成一通孔12’，且各镜片1’的支撑脚11’上还会连接有注塑后形成的流道成型体13’，流道成型体13’为注塑后在注塑机模具上的流道内所形成，各流道成型体13’相交于圆中心位置，在相交位置还会形成一支撑体14’，该支撑体14’可以方便将镜片从注塑机取出，在取出后，需要将镜片组放置到圆形模座2’内切割，使得各镜片上只留下支撑脚，而后，再将切割后的各镜片通过夹取装置取出，再由机械手控制夹取装置运动将镜片放置到挂架2’上进行后序加工，挂架上设置有多排供镜片插入的插槽。目前，用于夹紧镜片的夹取装置，其结构过于简单，只能同时夹取一个镜片放置到挂架上，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种镜片夹取装置，其可以同时夹取多个镜片放置到挂架上，工作效率高。

本实用新型的技术方案：一种镜片夹取装置，其特征在于：包括有安装座、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第三夹爪组件、第一连杆、第二连杆，各夹爪组件均包括有安装架、相对设置的第一夹料臂和第二夹料臂、吸盘，安装架上设有用于驱动第一夹料臂和第二夹料臂夹紧或松开的第一驱动件以及用于驱动吸盘沿竖直方向伸缩的第二驱动件，第一夹料臂和第二夹料臂分别设置在吸盘的两侧；安装座包括有基座，基座的左、右两侧分别倾斜设置有第一支座、第二支座，第一夹爪组件位于基座上，基座上设有用于驱动第一夹爪组件沿前后方向伸缩的第三驱动件，第二夹爪组件的安装架上连接有第一传动杆，第一传动杆的中部铰接在第一支座上，第三夹爪组件的安装架上连接有第二传动杆，第二传动杆的中部铰接在第二支座上，第一连杆的一端为第一驱动端，另一端与第一传动杆的端部铰接，第二连杆的一端为第二驱动端，另一端与第二传动杆的端部铰接，基座上还设有用于驱动第一驱动端和第二驱动端相向或相背运动的第四驱动件。

采用上述技术方案，工作时，通过各夹爪组件中的第二驱动件控制吸盘吸附在镜片的表面，通过第一驱动件控制第一夹料臂和第二夹料臂分别夹住镜片的两侧边，此时，三个夹爪组件同时吸附三个镜片，再由第四驱动件驱动第一驱动端和第二驱动端相向运动，第一连杆、第二连杆分别拉动第二夹爪组件、第三夹爪组件转动，第三驱动件将第一夹爪组件向前伸出使得三个镜片对齐，最后，可以通过外接机械手将三个镜片同时放置到挂架上即可，完成一次夹取后，各驱动件回复至初始状态进行第二次夹取作业。因此，这种结构的镜片夹取装置，其可以同时夹取多个镜片放置到挂架上，工作效率高。

本实用新型的进一步设置：第二夹爪组件和第三夹爪组件对称设置在基座两侧，两个支座、两个连杆以及两个传动杆均对称设置在基座两侧，第一夹爪组件设置在基座中心轴上。

采用上述进一步设置，不仅安装方便、运动稳定，而且，使得三个夹爪组件可以吸附相邻的三个镜片。