[实用新型]一种镜片夹取装置

权利要求书

1.一种镜片夹取装置，其特征在于：包括有安装座、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第三夹爪组件、第一连杆、第二连杆，各夹爪组件均包括有安装架、相对设置的第一夹料臂和第二夹料臂、吸盘，安装架上设有用于驱动第一夹料臂和第二夹料臂夹紧或松开的第一驱动件以及用于驱动吸盘沿竖直方向伸缩的第二驱动件，第一夹料臂和第二夹料臂分别设置在吸盘的两侧；安装座包括有基座，基座的左、右两侧分别倾斜设置有第一支座、第二支座，第一夹爪组件位于基座上，基座上设有用于驱动第一夹爪组件沿前后方向伸缩的第三驱动件，第二夹爪组件的安装架上连接有第一传动杆，第一传动杆的中部铰接在第一支座上，第三夹爪组件的安装架上连接有第二传动杆，第二传动杆的中部铰接在第二支座上，第一连杆的一端为第一驱动端，另一端与第一传动杆的端部铰接，第二连杆的一端为第二驱动端，另一端与第二传动杆的端部铰接，基座上还设有用于驱动第一驱动端和第二驱动端相向或相背运动的第四驱动件。

2.根据权利要求1所述的镜片夹取装置，其特征在于：第二夹爪组件和第三夹爪组件对称设置在基座两侧，两个支座、两个连杆以及两个传动杆均对称设置在基座两侧，第一夹爪组件设置在基座中心轴上。

3.根据权利要求2所述的镜片夹取装置，其特征在于：各夹爪组件中的第一夹料臂一前一后设置两个且倾斜设置，第二夹料臂对应第一夹料臂也设有两个且倾斜设置，位于前侧的第一夹料臂的前端向第二夹料臂方向倾斜，位于后侧的第一夹料臂的后端向第二夹料臂方向倾斜；位于前侧的第二夹料臂的前端向第一夹料臂方向倾斜，位于后侧的第二夹料臂的后端向第一夹料臂方向倾斜。

4.根据权利要求3所述的镜片夹取装置，其特征在于：第一夹料臂上沿其倾斜方向设有第一夹料槽，第一夹料槽位于第一夹料臂朝向第二夹料臂一侧；第二夹料臂上沿其倾斜方向设有第二夹料槽，第二夹料槽位于第二夹料臂朝向第一夹料臂一侧。

5.根据权利要求4所述的镜片夹取装置，其特征在于：所述的第一驱动件的前侧设置有支撑架，支撑架上一上一下设有支撑板和导向板，第二驱动件设置在支撑板上，导向板上设有导向座，吸盘上端连接有导向杆，导向杆穿设在导向座内且滑动配合，导向杆上端与第二驱动件输出端连接。

6.根据权利要求5所述的镜片夹取装置，其特征在于：支撑架上沿竖直方向设有长槽，第一驱动件上设有定位孔，长槽与定位孔内穿设有定位件。

7.根据权利要求6所述的镜片夹取装置，其特征在于：所述的导向杆内设有气孔，导向杆上连接有与气孔导通的外接气管。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的镜片夹取装置，其特征在于：第一驱动件和第四驱动件均采用气动夹指，第二驱动件和第三驱动件均采用伸缩气缸；第一驱动端和第二驱动端分别与第四驱动件的两输出端铰接，第一夹料臂和第二夹料臂分别与第一驱动件的两输出端一体设置或固定连接。