[实用新型]障碍检测触发装置和具有其的物流机器人

说明书

本实用新型公开了一种障碍检测触发装置和具有其的物流机器人，所述障碍检测触发装置包括：底座；触碰条，所述触碰条设在所述底座的厚度方向上的一侧且相对于所述底座沿所述底座的厚度方向可移动；至少一个微动开关，所述微动开关设在所述底座的面向所述触碰条的一侧，所述微动开关上设有传动杠杆，所述传动杠杆的一端与所述微动开关相连、且另一端与所述微动开关间隔开并向所述触碰条延伸；至少一个弹性件，所述弹性件止抵在所述底座和所述触碰条之间。根据本实用新型的障碍检测触发装置，通过设置触碰条和底座，能够使物流机器人在碰撞到障碍物时能够及时检测到信号，从而改变运动方向，使物流机器人在传统避障传感器的盲区内也能避开障碍物。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种障碍检测触发装置和具有其的物流机器人。

背景技术

随着科技的不断发展，移动机器人已经广泛应用于各行各业，移动机器人能够按照人预先规划的路线运动，并且在运动过程中能够安全、无碰撞地避开障碍物。

相关技术中，实现机器人避障的方法是为机器人配备避障传感器，例如红外传感器、激光雷达和超声波传感器等。然而，这种采用避障传感器来避开障碍物的方式往往效果不佳，由于避障传感器存在盲区，在机器人行进过程中，仍然存在机器人撞在障碍物上的现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种障碍检测触发装置，所述障碍检测触发装置能够弥补传统避障传感器的不足，使机器人在传统避障传感器的盲区内也能避开障碍物。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述障碍检测触发装置的物流机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的障碍检测触发装置，包括：底座；触碰条，所述触碰条设在所述底座的厚度方向上的一侧且相对于所述底座沿所述底座的厚度方向可移动；至少一个微动开关，所述微动开关设在所述底座的面向所述触碰条的一侧，所述微动开关上设有传动杠杆，所述传动杠杆的一端与所述微动开关相连、且另一端与所述微动开关间隔开并向所述触碰条延伸；至少一个弹性件，所述弹性件止抵在所述底座和所述触碰条之间。

根据本实用新型实施例的障碍检测触发装置，通过设置触碰条和底座，并且在触碰条和底座之间设置弹性件，能够使物流机器人在碰撞到障碍物时能够及时检测到信号，从而改变运动方向，如此设置的障碍检测触发装置弥补了传统避障传感器的不足，使物流机器人在传统避障传感器的盲区内也能避开障碍物，另外，障碍检测触发装置的结构简单，易于安装和拆卸，且成本较低。

根据本实用新型的一些实施例，所述触碰条包括第一触碰条段，所述第一触碰条段与所述底座的除端部之外的部分对应，所述微动开关包括第一微动开关，所述第一微动开关设在所述第一触碰条段上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一触碰条段形成为朝向远离所述底座的方向凸出的凸形结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述触碰条还包括至少一个第二触碰条段，所述第二触碰条段连接在所述第一触碰条段的端部且相对于所述第一触碰条段朝向所述底座的方向弯曲延伸，所述第二触碰条段与所述底座的端部对应，所述微动开关包括至少一个第二微动开关，所述第二微动开关设在所述第二触碰条段上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一触碰条段的面向所述底座的一侧表面上设有至少一个第一导向柱，所述底座上形成有穿过至少一个所述第一导向柱的至少一个第一通孔，所述第一导向柱的长度大于所述第一通孔的长度，所述第一导向柱的自由端设有第一限位件以防止所述第一导向柱从对应的所述第一通孔内脱出，所述第一微动开关邻近所述第一导向柱设置。