[实用新型]障碍检测触发装置和具有其的物流机器人

权利要求书

1.一种障碍检测触发装置，其特征在于，包括：

底座；

触碰条，所述触碰条设在所述底座的厚度方向上的一侧且相对于所述底座沿所述底座的厚度方向可移动；

至少一个微动开关，所述微动开关设在所述底座的面向所述触碰条的一侧，所述微动开关上设有传动杠杆，所述传动杠杆的一端与所述微动开关相连、且另一端与所述微动开关间隔开并向所述触碰条延伸；

至少一个弹性件，所述弹性件止抵在所述底座和所述触碰条之间。

2.根据权利要求1所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述触碰条包括第一触碰条段，所述第一触碰条段与所述底座的除端部之外的部分对应，

所述微动开关包括第一微动开关，所述第一微动开关设在所述第一触碰条段上。

3.根据权利要求2所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述第一触碰条段形成为朝向远离所述底座的方向凸出的凸形结构。

4.根据权利要求2所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述触碰条还包括至少一个第二触碰条段，所述第二触碰条段连接在所述第一触碰条段的端部且相对于所述第一触碰条段朝向所述底座的方向弯曲延伸，所述第二触碰条段与所述底座的端部对应，

所述微动开关包括至少一个第二微动开关，所述第二微动开关设在所述第二触碰条段上。

5.根据权利要求4所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述第一触碰条段的面向所述底座的一侧表面上设有至少一个第一导向柱，所述底座上形成有穿过至少一个所述第一导向柱的至少一个第一通孔，所述第一导向柱的长度大于所述第一通孔的长度，所述第一导向柱的自由端设有第一限位件以防止所述第一导向柱从对应的所述第一通孔内脱出，所述第一微动开关邻近所述第一导向柱设置。

6.根据权利要求5所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述第二触碰条段的面向所述底座的一侧表面上设有至少一个第二导向柱，所述底座上形成有穿过至少一个所述第二导向柱的至少一个第二通孔，所述第二导向柱的长度大于所述第二通孔的长度，所述第二导向柱的自由端设有第二限位件以防止所述第二导向柱从对应的所述第二通孔内脱出，所述第二微动开关邻近所述第二导向柱设置，

所述第二通孔在所述底座的长度方向上的长度大于所述第一通孔在所述底座的长度方向上的长度。

7.根据权利要求4所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述第一微动开关为两个，两个所述第一微动开关左右均匀间隔布置在所述第一触碰条段上，

所述第二触碰条段为两个，所述第二微动开关为两个，两个所述第二微动开关分别设在两个所述第二触碰条段上。

8.根据权利要求7所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述弹性件包括第一弹性件，所述第一弹性件设在所述第一触碰条段上且位于两个所述第一微动开关之间，所述第一弹性件的中部固定连接在所述底座上，所述第一弹性件的左端和右端均与所述触碰条止抵。

9.根据权利要求7所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述弹性件包括第二弹性件，所述第二弹性件设在所述第二触碰条段上，所述第二弹性件的一端固定连接在所述底座上，所述第二弹性件的另一端与所述触碰条止抵。

10.根据权利要求1所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述底座上设有用于容纳微动开关的容纳槽，所述传动杠杆的所述另一端的面向所述触碰条的一侧表面上设有凸起，所述凸起的至少部分伸出所述容纳槽外。

11.根据权利要求1所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述底座容纳在所述触碰条内。

12.根据权利要求1所述的障碍检测触发装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧片。

13.一种物流机器人，其特征在于，包括：

物流机器人本体，所述物流机器人本体的底部具有底盘；

障碍检测触发装置，所述障碍检测触发装置设在所述底盘的前侧和后侧中的至少一侧，所述障碍检测触发装置为根据权利要求1-12中任一项所述的障碍检测触发装置。