[实用新型]一种空调竖机倒机加工系统

说明书

本实用新型涉及空调自动化加工领域，具体涉及一种空调竖机倒机加工系统，包括机械臂，第一输送线，空调承载工装，空调，末端执行器，工艺板，第二输送线，工装车，所述第一输送线上设置有空调承载工装，所述空调可水平地放置在所述空调承载工装上，所述第二输送线上可放置工艺板，所述工艺板可承载竖立放置的空调，所述机械臂末端设置有末端执行器，所述末端执行器包括夹具组件以及工艺板吸附组件，所述工艺板吸附组件设置在夹具组件一端。本实用新型所述系统，使用一个机械臂可以完成多种任务，无需人工或多个机械臂配合工作，节约了现场空间，又可以加强系统中各组件的配合关系，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及空调自动化加工领域，具体涉及一种空调竖机倒机加工系统。

背景技术

圆筒柜机是一种拥有时尚外形并且大大减小占地面积的圆筒状空调，广受消费者欢迎，但其内部结构复杂，生产中为了便于装配，需要改变空调姿态，反复将空调放倒和竖起，为应对这种情况，现行的方法需要第一位工作人员人工将空调从运输线上取下并使其竖立，由第二位工作人员拿取工艺板并将其放置在空调加工流水线上，再由第一位工作人员将空调抱起放置在工艺板上，从而将竖立状态的空调可以传送给下一工位的加工人员，实现空调的生产加工流程。

现有方案存在以下问题，1、人工劳动强度较大，员工流失率高，2、效率较低，人工翻转以及搬运的速度难以控制，流程配合困难。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种新的空调竖机倒机加工系统，通过使用同时具有吸、夹功能的末端执行器以及机械臂，大大减少人工流程，提高了工作效率。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种空调竖机倒机加工系统，包括机械臂，第一输送线，空调承载工装，空调，末端执行器，工艺板，第二输送线，工装车，所述第一输送线上设置有空调承载工装，所述空调可水平地放置在所述空调承载工装上，所述第二输送线上可放置工艺板，所述工艺板可承载竖立放置的空调，所述机械臂末端设置有末端执行器，所述末端执行器包括夹具组件以及工艺板吸附组件，所述工艺板吸附组件设置在夹具组件一端。

其中，所述夹具组件包括驱动装置，抓手，框架，滑块以及导轨，所述工艺板吸附组件包括吸盘固定板和吸盘，所述框架与机械臂末端转动连接，所述框架上设置有导轨，所述导轨上设置有可在其上滑动的滑块，所述抓手与滑块连接，所述驱动装置与抓手驱动连接，所述抓手的开放端部设置有吸盘固定板，所述吸盘与吸盘固定板连接。

其中，所述工艺板吸附组件还包括缓冲杆，所述吸盘与吸盘固定板之间通过缓冲杆连接。

其中，所述吸盘固定板为角钢。

其中，所述夹具组件还包括仿形夹块，所述仿形夹块设置在所述抓手内。

其中，所述第一输送线上还设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器位于第一输送线近机械臂一端。

其中，所述第二输送线上设置有重量传感器。

其中，所述第二输送线上设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器位于第二输送线靠近机械臂的一端。

有益效果

本实用新型所述系统，使用一个机械臂可以完成多种任务，无需人工或多个机械臂配合工作，节约了现场空间，又可以加强系统中各组件的配合关系，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图

图2为本实用新型末端执行器的示意图