[实用新型]一种空调竖机倒机加工系统

权利要求书

1.一种空调竖机倒机加工系统，其特征在于，包括机械臂(1)，第一输送线(2)，空调承载工装(3)，空调(4)，末端执行器(5)，工艺板(6)，第二输送线(7)，工装车(8)，所述第一输送线(2)上设置有空调承载工装(3)，所述空调(4)可水平地放置在所述空调承载工装(3)上，所述第二输送线(7)上可放置工艺板(6)，所述工艺板(6)可承载竖立放置的空调(4)，所述机械臂(1)末端设置有末端执行器(5)，所述末端执行器(5)包括夹具组件以及工艺板吸附组件，所述工艺板吸附组件设置在夹具组件一端。

2.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述夹具组件包括驱动装置(55)，抓手(56)，框架(57)，滑块(58)以及导轨(59)，所述工艺板吸附组件包括吸盘固定板(52)和吸盘(53)，所述框架(57)与机械臂(1)末端转动连接，所述框架(57)上设置有导轨(59)，所述导轨(59)上设置有可在其上滑动的滑块(58)，所述抓手(56)与滑块(58)连接，所述驱动装置(55)与抓手(56)驱动连接，所述抓手(56)的开放端部设置有吸盘固定板(52)，所述吸盘(53)与吸盘固定板(52)连接。

3.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于，所述工艺板吸附组件还包括缓冲杆(54)，所述吸盘(53)与吸盘固定板(52)之间通过缓冲杆(54)连接。

4.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于，所述吸盘固定板(52)为角钢。

5.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于，所述夹具组件还包括仿形夹块(51)，所述仿形夹块(51)设置在所述抓手(56)内。

6.根据权利要求2所述的加工系统，其特征在于，所述第一输送线(2)上还设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器位于第一输送线(2)近机械臂(1)一端。

7.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述第二输送线(7)上设置有重量传感器。

8.根据权利要求1所述的加工系统，其特征在于，所述第二输送线(7)上设置有第二位置传感器，所述第二位置传感器位于第二输送线(7)靠近机械臂(1)的一端。