[实用新型]一种吸附机构及取放装置

说明书

本实用新型公开了一种吸附机构及取放装置，包括：连接管、负压发生器、安装结构以及吸盘头。其中，负压发生器由其出气口向外输出负压气体；安装结构，安装结构具有环套固定设置在连接管的外侧管体本体，管体本体穿设在安装板的第一安装孔上，以及套设在管体本体外用以固定管体本体与安装板的固定件；吸盘头通过连接管与出气口连通设置，吸盘头的横截面呈长腰形；吸盘头具有在靠近物料一侧形成负压气体，以吸附物料的长边的吸附状态。通过横向截面呈长腰形设置的吸盘头，沿长腰形长度方向与待取档案夹的长度方向同向延伸，从而大大增加了吸附面积，有效保证在移送档案过程中，档案夹不会发生掉落。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种吸附机构及取放装置。

背景技术

在传统的档案管理领域，档案库房内的档案存放依靠档案的档案号、档案目录、档案盒背脊标签以及档案管理信息系统实现。在档案库房盘点时，需要通过档案管理信息系统查询所有档案库区的档案盒与存放位置的关系信息表,然后根据该关系信息表去档案库房一一核对,确认每一份档案及每一个档案存放位置的准确性。而随着工业发展，通过机械手的动作可代替人的繁重劳动，进而实现生产的机械化和自动化。为了提高档案管理过程中的效率，多采用吸附机构的方式来实现夹取和移动。

但是，现有的吸附装置的吸附头多呈圆形，在对档案夹的吸取过程中，容易造成过程中稳定性较差，容易导致吸取移动过程中档案夹掉落等现象的出现，造成使用上的不便。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的由于吸附头多呈圆形，在对档案夹的吸取过程中，容易造成过程中稳定性较差，容易导致吸取移动过程中档案夹掉落等现象的出现，造成使用上的不便的缺陷。

为此，本实用新型提供一种吸附机构，包括：

连接管；

负压发生器，由其出气口向外输出负压气体；

安装结构，所述安装结构具有环套固定设置在所述连接管的外侧管体本体，所述管体本体穿设在安装板的第一安装孔上，以及套设在所述管体本体外用以固定所述管体本体与所述安装板的固定件；

吸盘头，所述吸盘头通过连接管与所述出气口连通设置，所述吸盘头的横截面呈长腰形；所述吸盘头具有在靠近所述物料一侧形成负压气体，以吸附所述物料的长边的吸附状态。

优选地，上述的吸附机构，所述吸盘头具有由外向内凹陷的负压发生腔，所述负压发生腔呈长腰孔形。

进一步优选地，上述的吸附机构，所述管体本体具有沿其轴向延伸的第一通孔，所述连接管穿设在所述第一通孔内；

所述管体本体还具有沿其轴向方向间隔设置的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部通过锁定件与所述连接管相互锁定，所述固定件设置在所述第二安装部上。

进一步优选地，上述的吸附机构，第一安装部具有沿所述管体本体的径向方向延伸的第二安装孔；锁定件穿设在所述第二安装孔上并伸入所述第一通孔内，所述锁定件与所述连接管抵接设置。

进一步优选地，上述的吸附机构，共设有两个所述固定件，所述安装板夹持在两个所述固定件之间，所述固定件的周向外径尺寸至少大于所述安装孔的孔径尺寸。

进一步优选地，上述的吸附机构，所述第二安装部的周向外表面呈螺纹结构；所述固定件为螺纹固定件。

进一步优选地，上述的吸附机构，所述连接管包括通过转接头相互连通设置的第一连接管和第二连接管，所述第一连接管与所述出气口连接，所述第二连接管与所述吸盘头固定设置。

一种取放装置，包括上述的吸附机构；以及与所述吸附机构通过所述安装板连接设置的第一驱动机构，