[实用新型]一种吸附机构及取放装置

权利要求书

1.一种吸附机构，其特征在于，包括

连接管；

负压发生器，由其出气口向外输出负压气体；

安装结构，所述安装结构具有环套固定设置在所述连接管的外侧管体本体，所述管体本体穿设在安装板(4)的第一安装孔(41)上，以及套设在所述管体本体外用以固定所述管体本体与所述安装板(4)的固定件(25)；

吸盘头(3)，所述吸盘头(3)通过连接管与所述出气口连通设置，所述吸盘头(3)的横截面呈长腰形；所述吸盘头(3)具有在靠近物料一侧形成负压气体，以吸附所述物料的长边的吸附状态。

2.根据权利要求1中所述的吸附机构，其特征在于，所述吸盘头(3)具有由外向内凹陷的负压发生腔，所述负压发生腔呈长腰孔形。

3.根据权利要求1中所述的吸附机构，其特征在于，所述管体本体具有沿其轴向延伸的第一通孔(23)，所述连接管穿设在所述第一通孔(23)内；

所述管体本体还具有沿其轴向方向间隔设置的第一安装部(21)和第二安装部(22)，所述第一安装部(21)通过锁定件(24)与所述连接管相互锁定，所述固定件(25)设置在所述第二安装部(22)上。

4.根据权利要求3中所述的吸附机构，其特征在于，第一安装部(21)具有沿所述管体本体的径向方向延伸的第二安装孔(211)；锁定件(24)穿设在所述第二安装孔(211)上并伸入所述第一通孔(23)内，所述锁定件(24)与所述连接管抵接设置。

5.根据权利要求3中所述的吸附机构，其特征在于，共设有两个所述固定件(25)，所述安装板(4)夹持在两个所述固定件(25)之间，所述固定件(25)的周向外径尺寸至少大于所述安装孔的孔径尺寸。

6.根据权利要求5中所述的吸附机构，其特征在于，所述第二安装部(22)的周向外表面呈螺纹结构；所述固定件(25)为螺纹固定件(25)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的吸附机构，其特征在于，所述连接管包括通过转接头(13)相互连通设置的第一连接管(11)和第二连接管(12)，所述第一连接管(11)与所述出气口连接，所述第二连接管(12)与所述吸盘头(3)固定设置。

8.一种取放装置，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的吸附机构；以及与所述吸附机构通过所述安装板(4)连接设置的第一驱动机构(5)，

所述第一驱动机构(5)具有在所述吸附机构处于所述吸附状态下，驱动所述第一驱动机构(5)带动所述物料沿输送方向输送所述物料的输送状态。