[实用新型]一种管道内壁用喷涂机器人

说明书

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种管道内壁用喷涂机器人，包括一号电机、丝杆、移动块、外齿圈、二号电机、主动齿轮及扁嘴喷头；本实用新型提供了一种管道内壁用喷涂机器人，利用一号电机使丝杆转动，带动移动块沿丝杆轴向运动、利用二号电机通过主动齿轮带动外齿圈转动，从而带动扁嘴喷头周向转动；一号电机和二号电机间歇启动，使扁嘴喷头先轴向移动一段距离后再圆周转动进行喷涂，使用方便，有效保证对管道内壁的喷涂。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体涉及一种管道内壁用喷涂机器人。

背景技术

金属管件是人们时常生活中常见的管道工具，由于管件在工作时内部进入流过水等液体，不加以防锈处理，会导致生锈、渗漏，造成问题。然而现有技术中，对于管道内壁喷漆大多还是常用人工手持喷枪伸入式喷涂，由于从外部观察管道视野受限，喷涂效果不能保证。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种管道内壁用喷涂机器人。

(二)技术方案

一种管道内壁用喷涂机器人，包括一号电机、丝杆、移动块、外齿圈、二号电机、主动齿轮及扁嘴喷头；所述丝杆一端通过联轴器连接一号电机的输出轴；所述移动块与丝杆同轴心设置并螺接在丝杆上；所述移动块侧壁设置有一环形的安装槽，外齿圈卡合并转动连接安装槽；所述外齿圈外圈设置有齿牙，移动块侧壁还设置有二号电机，二号电机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮与外齿圈啮合；所述外齿圈连接有与丝杆平行的安装杆，安装杆外端设置有扁嘴喷头。

优选的，所述一号电机的机壳还连接有与丝杆平行的导向杆，导向杆穿过移动块。

优选的，所述移动块设置有对应丝杆穿过的一号孔和对应导向杆穿过的二号孔。

优选的，所述扁嘴喷头通过输漆管连接喷涂箱，喷涂箱内充灌有油漆并配有压力泵。

优选的，所述外齿圈内圈设置有凹槽，凹槽内设置有转轴，转轴设置有滚轮。

优选的，所述转轴周向均匀分布。

优选的，所述外齿圈内圈半径大于安装槽内圈半径、小于移动块半径。

优选的，还包括PLC控制器，PLC控制器与一号电机和二号电机电连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种管道内壁用喷涂机器人，利用一号电机使丝杆转动，带动移动块沿丝杆轴向运动、利用二号电机通过主动齿轮带动外齿圈转动，从而带动扁嘴喷头周向转动；一号电机和二号电机间歇启动，使扁嘴喷头先轴向移动一段距离后再圆周转动进行喷涂，使用方便，有效保证对管道内壁的喷涂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型保护的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型中移动块的结构图；

图3为本实用新型中外齿圈的结构图；

图4为本实用新型中外齿圈的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-丝杆，101-联轴器，102-导向杆，2-一号电机，3-移动块，301-一号孔，302-二号孔，303-安装槽，4-外齿圈，401-转轴，402-滚轮，5-二号电机，6-主动齿轮，7-安装杆，8-扁嘴喷头，9-输漆管。