[实用新型]一种管道内壁用喷涂机器人

权利要求书

1.一种管道内壁用喷涂机器人，其特征在于：包括一号电机、丝杆、移动块、外齿圈、二号电机、主动齿轮及扁嘴喷头；所述丝杆一端通过联轴器连接一号电机的输出轴；所述移动块与丝杆同轴心设置并螺接在丝杆上；所述移动块侧壁设置有一环形的安装槽，外齿圈卡合并转动连接安装槽；所述外齿圈外圈设置有齿牙，移动块侧壁还设置有二号电机，二号电机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮与外齿圈啮合；所述外齿圈连接有与丝杆平行的安装杆，安装杆外端设置有扁嘴喷头。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁用喷涂机器人，其特征在于：所述一号电机的机壳还连接有与丝杆平行的导向杆，导向杆穿过移动块。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁用喷涂机器人，其特征在于：所述移动块设置有对应丝杆穿过的一号孔和对应导向杆穿过的二号孔。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁用喷涂机器人，其特征在于：所述扁嘴喷头通过输漆管连接喷涂箱，喷涂箱内充灌有油漆并配有压力泵。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁用喷涂机器人，其特征在于：所述外齿圈内圈设置有凹槽，凹槽内设置有转轴，转轴设置有滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种管道内壁用喷涂机器人，其特征在于：所述转轴周向均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种管道内壁用喷涂机器人，其特征在于：所述外齿圈内圈半径大于安装槽内圈半径、小于移动块半径。

8.根据权利要求1所述的一种管道内壁用喷涂机器人，其特征在于：还包括PLC控制器，PLC控制器与一号电机和二号电机电连接。