[实用新型]一种水带切换及弹射系统、采用该系统的机器人

说明书

一种水带切换及弹射系统，包括，换向阀、折叠水带、弹射装置、压紧释放装置、水带脱出装置、以及短连接水带，所述换向阀，分别连接所述折叠水带和所述短连接水带，并通过所述水带脱出装置进行水路切换；所述压紧释放装置，其与所述弹射装置相配合，将折叠水带朝一定方向弹射出去。本实用新型本实用新型的水带切换及弹射系统，能够快速完成水带的弹射展开，进而实现消防水带的快速部署并防止展开过程中的水带缠绕，并且快速完成管路切换以及分离，延长消防机器人的运动范围，提高机动性。

技术领域

本实用新型本实用新型涉及消防技术领域，特别是涉及一种水带切换及弹射系统。

背景技术

近年来随着消防制造业的迅速发展和技术的不断更新，各种先进设备应用于消防领域。

现有技术中，在消防领域，一般使用水作为液态灭火介质，在某位置发生火灾的状态下，通过固定位置的水源供给消防栓，或者通过移动至火灾位置附近的消防车提供水源，而通过水带的铺设，将水带的输出口铺设至火灾位置，通过水带输送水进行灭火。然而，实际应用中，由于水带充水后重量较大，在水源位置与火灾位置距离较长的情况下，水带铺设完成后，很难再次拖动，并且由于内部充水，不易弯折，导致前端与水带连接的水炮等灭火工具移动困难。

随着技术的完善，消防机器人更加广泛的应用于实际灭火，尤其是在一些大跨度的火灾现场执行灭火操作，这种火灾一般取水位置较远，灭火移动范围广，纵深大，很多时候需要在水带充水后二次移动，并绕过一些障碍物继续灭火。

现有技术中多为消防员人工现场操作更换，需要进行开关阀门及更换水带等一系列工作，操作繁琐，且为了延长水带，消防优势需要靠近火场进行操作。这极大的限制了消防机器人应用的便捷性及安全性。

目前一些消防阀门已经具有远程控制功能，并能实现水带的机械分离，但一般仍需要消防员接上新的水带，并将水带展开，以免发生缠绕，对于身在火灾现场的消防员来说，这些操作都会变得非常复杂和危险。

通过以上论述，现有技术中，存在柔性水带在充水后移动及延长困难，及切换操作的稳定性及便捷性低的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型本实用新型的目的在于提供一种水带切换及弹射系统，可以快速完成水带的弹射展开，进而实现消防水带的快速部署并防止展开过程中的水带缠绕，并且快速完成管路切换以及分离，延长消防机器人的运动范围，提高机动性。

为实现上述目的，本实用新型本实用新型提供的水带切换及弹射系统，包括，换向阀、折叠水带、弹射装置、压紧释放装置、水带脱出装置、以及短连接水带，其中，

所述换向阀，分别连接所述折叠水带和所述短连接水带，并通过所述水带脱出装置进行水路切换；

所述压紧释放装置，其与所述弹射装置想配合，将折叠水带朝一定方向弹射出去。

进一步地，所述弹射装置，包括，

多个机架导轮，其分别设置在两个水带挡板的一侧；

弹射架，其设有引导槽，所述引导槽与所述多个机架导轮滑动连接；

齿条，其设在所述弹射架的一侧的中央部；

齿轮，其与所述齿条啮合；

压簧，其设在所述齿条的两侧，其一端固定在所述弹射架，另一端固定在所述水带挡板上；

配重块，其设置在所述弹射架的另一侧的中心部，用于牵引所述消防水带。

进一步地，所述压紧释放单元，包括，

弹射离合器，其一侧与所述弹射装置连接；

单向离合器，其一侧与所述弹射离合器的另一侧连接；