[实用新型]一种水带切换及弹射系统、采用该系统的机器人

权利要求书

1.一种水带切换及弹射系统，其特征在于，包括，换向阀、折叠水带、弹射装置、压紧释放装置、水带脱出装置、以及短连接水带，其中，

所述换向阀，分别连接所述折叠水带和所述短连接水带，并通过所述水带脱出装置进行水路切换；

所述压紧释放装置，其与所述弹射装置相配合，将折叠水带朝一定方向弹射出去。

2.根据权利要求1所述的水带切换及弹射系统，其特征在于，所述弹射装置，包括，

多个机架导轮，其分别设置在两个水带挡板的一侧；

弹射架，其设有引导槽，所述引导槽与所述多个机架导轮滑动连接；

齿条，其设在所述弹射架的一侧的中央部；

齿轮，其与所述齿条啮合；

压簧，其设在所述齿条的两侧，其一端固定在所述弹射架，另一端固定在所述水带挡板上；

配重块，其设置在所述弹射架的另一侧的中心部，用于牵引所述折叠水带。

3.根据权利要求1所述的水带切换及弹射系统，其特征在于，所述压紧释放单元，包括，

弹射离合器，其一侧与所述弹射装置连接；

单向离合器，其一侧与所述弹射离合器的另一侧连接；

手柄，其与所述单向离合器的另一侧连接。

4.根据权利要求3所述的水带切换及弹射系统，其特征在于，在压紧过程中，所述弹射离合器处于使能状态，所述单向离合器在手柄下压时处于使能状态，使压簧压缩充能，所述单向离合器在手柄上抬时处于失能状态，压簧不释放；在释放过程中，所述弹射离合器处于失能状态，压簧释放。

5.根据权利要求2所述的水带切换及弹射系统，其特征在于，

所述折叠水带以两侧对称的Z字形的方式向上方折叠在一对所述水带挡板之间。

6.根据权利要求1所述的水带切换及弹射系统，其特征在于，所述换向阀为两位三通阀，包括，固定换向阀和可脱出换向阀，其中，

所述固定换向阀，分别连接所述折叠水带的一端和所述短连接水带的一端；

所述可脱出换向阀，连接所述折叠水带另一端，并通过所述水带脱出装置连接所述短连接水带的另一端。

7.根据权利要求1所述的水带切换及弹射系统，其特征在于，

所述短连接水带为初始状态的液体传递管路。

8.根据权利要求1所述的水带切换及弹射系统，其特征在于，

所述换向阀是球阀、滑阀或蝶阀中的任一种。

9.根据权利要求1所述的水带切换及弹射系统，其特征在于，所述水带脱出装置，包括，可脱出水带接口、解锁齿轮、固定水带接口、传动齿轮，以及解锁电机，其中，

所述固定水带接口的一端与短连接水带相连接，其另一端与所述可脱出水带接口的一端相连接；所述可脱出水带接口的另一端与可脱出换向阀的一个出水口相连接；

解锁齿轮，其设置在所述固定水带接口的另一端侧的周向边缘；

传动齿轮，其与所述解锁齿轮啮合；

解锁电机，其与所述传动齿轮连接，用于驱动所述传动齿轮，其中，

所述解锁电机通过所述传动齿轮使所述解锁齿轮旋转，以解除卡扣连接。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人，采用权利要求1-9任一项所述的水带切换及弹射系统。