[实用新型]无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种无人飞行器。无人飞行器包括机身、机臂、脚架和电池，机臂连接机身，机臂上安装有动力组件，脚架连接机臂，脚架包括弹性部，弹性部包括第一部件和第二部件，第一部件连接机臂和第二部件，第二部件的表面设置有弹性件，弹性件连接第二部件和电池的底部。上述无人飞行器，通过将电池安装在脚架，充分利用了无人飞行器的整体结构和空间，从而给用户更大的空间用以在机身上安装用户自己需要的负载设备，同时，由于弹性件连接第二部件和电池的底部，这样对无人飞行器和电池都起到减震作用。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种无人飞行器。

背景技术

相关技术的无人飞行器，电池仓结构的体积普遍较大，会占据机身很大的空间，使得无人飞行器的负载安装空间不足，对于这类无人飞行器，在安装电池时可能还要对其部分结构进行拆解。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人飞行器。

本实施新型实施方式提供的一种无人飞行器，包括：

机身；

连接所述机身的机臂，所述机臂上安装有动力组件；

连接所述机臂的脚架，所述脚架包括弹性部，所述弹性部包括第一部件和第二部件，所述第一部件连接所述机臂和所述第二部件，所述第二部件的表面设置有弹性件；

电池，所述弹性件连接所述第二部件和所述电池的底部。

上述无人飞行器，通过将电池安装在脚架，充分利用了无人飞行器的整体结构和空间，从而给用户更大的空间用以在机身上安装用户自己需要的负载设备，同时，由于弹性件连接第二部件和电池的底部，这样对无人飞行器和电池都起到减震作用。

在某些实施方式中，所述第二部件相对于水平面倾斜设置。

在某些实施方式中，所述电池包括外壳和位于所述外壳内的电芯，所述外壳包括相背的第一端和第二端，所述第一端连接所述弹性件，所述第二端设置有电路板，所述电路板与所述电芯电连接，并引出电源线用于给所述无人飞行器供电，所述电源线至少部分地装设在所述机臂内部。

在某些实施方式中，所述第一部件和所述第二部件转动连接。

在某些实施方式中，所述第一部件的一端设有第一通孔，所述第二部件的一端凸设有间隔相对的两个凸块，每个所述凸块的内侧设有转轴，所述第一部件的一端部分地位于所述两个凸块之间，所述转轴穿设所述第一通孔。

在某些实施方式中，所述第一部件呈弯曲状。

在某些实施方式中，所述脚架还包括连接件，所述第一部件开设有第二通孔，所述连接件穿设所述第二通孔并与所述电池的外壳连接。

在某些实施方式中，所述第二通孔的数量为多个，所述连接件的数量为多个，所述第二通孔与所述连接件一一匹配连接。

在某些实施方式中，所述第二通孔的平面形状呈矩形，所述第二通孔的长度方向垂直于所述机臂的长度方向。

在某些实施方式中，所述连接件包括螺钉和销钉的至少一种。

在某些实施方式中，所述机臂的数量为多个，所述脚架的数量与所述机臂的数量相同，每个所述脚架上均安装有至少一个所述电池。

在某些实施方式中，所述机身设有用于连接外部设备的连接口，所述连接口包括负载安装口、通信接口和电源接口的至少一种。

在某些实施方式中，所述机身包括顶面、侧面和底面，所述负载安装口设在所述顶面和/或底面，所述通信接口设在所述侧面，所述电源接口设在所述侧面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。