[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

连接所述机身的机臂，所述机臂上安装有动力组件；

连接所述机臂的脚架，所述脚架包括弹性部，所述弹性部包括第一部件和第二部件，所述第一部件连接所述机臂和所述第二部件，所述第二部件的表面设置有弹性件；

电池，所述弹性件连接所述第二部件和所述电池的底部。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二部件相对于水平面倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述电池包括外壳和位于所述外壳内的电芯，所述外壳包括相背的第一端和第二端，所述第一端连接所述弹性件，所述第二端设置有电路板，所述电路板与所述电芯电连接，并引出电源线用于给所述无人飞行器供电，所述电源线至少部分地装设在所述机臂内部。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一部件和所述第二部件转动连接。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一部件的一端设有第一通孔，所述第二部件的一端凸设有间隔相对的两个凸块，每个所述凸块的内侧设有转轴，所述第一部件的一端部分地位于所述两个凸块之间，所述转轴穿设所述第一通孔。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一部件呈弯曲状。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述脚架还包括连接件，所述第一部件开设有第二通孔，所述连接件穿设所述第二通孔并与所述电池的外壳连接。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二通孔的数量为多个，所述连接件的数量为多个，所述第二通孔与所述连接件一一匹配连接。

9.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二通孔的平面形状呈矩形，所述第二通孔的长度方向垂直于所述机臂的长度方向。

10.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接件包括螺钉和销钉的至少一种。

11.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机臂的数量为多个，所述脚架的数量与所述机臂的数量相同，每个所述脚架上均安装有至少一个所述电池。

12.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身设有用于连接外部设备的连接口，所述连接口包括负载安装口、通信接口和电源接口的至少一种。

13.根据权利要求12所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身包括顶面、侧面和底面，所述负载安装口设在所述顶面和/或所述底面，所述通信接口设在所述侧面，所述电源接口设在所述侧面。