[实用新型]一种水稻插秧机

说明书

本实用新型提供一种水稻插秧机，涉及插秧机技术领域，解决了现有技术中存在的现有的插秧机结构较复杂，不易维修的技术问题。水稻插秧机包括机架、动力系统、行走系统、插秧系统和秧苗台板系统，所述动力系统、所述行走系统、所述插秧系统和所述秧苗台板系统均设置于所述机架上，所述行走系统、所述插秧系统和所述秧苗台板系统均与所述动力系统传动连接，本实用新型包括的结构相对较少，使本实用新型结构简单、实用且便于维修。

技术领域

本实用新型涉及插秧机技术领域，尤其是涉及一种水稻插秧机。

背景技术

现代农业普遍实现了机械化生产，无论是农作物的种植还是收割均能够实现机械化，很大程度上提高了农业生产效率，减轻了人们的劳动强度。比如在水稻的种植过程中，需要将水稻先培育成秧苗，再将秧苗插植到稻田中使秧苗生长。将秧苗插植到稻田中的动作，可以由插秧机实现，但是现有的插秧机结构较复杂，不易维修，当插秧机有故障时会耽误田间作业，影响田间劳作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水稻插秧机，以解决现有技术中存在的现有的插秧机结构较复杂，不易维修的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供一种水稻插秧机，包括机架、动力系统、行走系统、插秧系统和秧苗台板系统，所述动力系统、所述行走系统、所述插秧系统和所述秧苗台板系统均设置于所述机架上，所述行走系统、所述插秧系统和所述秧苗台板系统均与所述动力系统传动连接，所述动力系统为所述行走系统、所述插秧系统和所述秧苗台板系统提供动力；

所述行走系统能够使所述插秧机相对地面运动，所述插秧系统能够将秧苗台板上的秧苗取下并栽植，所述秧苗台板系统能够横向往复运动配合位置固定的所述插秧系统取苗插植动作；

其中，所述行走系统包括一对行走轮和行走传动系统，一对所述行走轮与所述行走传动系统传动连接，一对所述行走轮与所述机架可转动连接，所述行走传动系统与所述动力系统传动连接；

所述插秧系统包括若干插秧部和插秧传动系统，所述插秧部连接于所述机架，所述插秧传动系统包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述第一传动轴的第一端、所述第二传动轴的第一端和所述第三传动轴的第一端均与所述动力系统传动连接，所述第一传动轴的第二端、所述第二传动轴的第二端和所述第三传动轴的第二端均与相对应的插秧部传动连接；

所述秧苗台板系统包括秧苗台板本体和秧苗台板传动系统，所述秧苗台板本体和所述秧苗台板传动系统传动连接，所述秧苗台板可活动设置于所述机架上且相对于机架倾斜设置，所述秧苗台板传动系统与所述动力系统传动连接，实现所述秧苗台板本体相对于所述插秧部的横向往复运动。

可选地，所述插秧部包括一对插秧头，一对所述插秧头并列且连动设置，每个所述插秧头均包括曲柄、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆第一端可转动设置于所述机架上，所述第一连杆第二端和所述第二连杆第一端可转动连接，所述曲柄与所述第二连杆中段可转动连接，所述第二连杆第二端设置有两爪式秧头，所述曲柄转动能够带动所述第二连杆的第二端在秧苗台板底部沿椭圆轨迹运动，抓取秧苗并栽种于地下。

可选地，所述第一传动轴的第二端与所述第二传动轴的第二端之间的距离为550mm，所述第二传动轴的第二端与所述第三传动轴的第二端之间的距离为 550mm，同一插秧部的两个所述插秧头之间的间距均为300mm，保证相邻所述插秧头之间的间距不等。

可选地，所述秧苗台板本体包括至少三个秧苗留置托盘单元，至少三个所述秧苗留置托盘单元依次并排固定连接；所述秧苗留置托盘单元包括第一滑道和第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道依次固定连接，其中所述第一滑道和所述第二滑道宽度不同。