[实用新型]一种水稻插秧机

权利要求书

1.一种水稻插秧机，其特征在于：包括机架(1)、动力系统(6)、行走系统、插秧系统和秧苗台板系统，所述动力系统(6)、所述行走系统、所述插秧系统和所述秧苗台板系统均设置于所述机架(1)上，所述行走系统、所述插秧系统和所述秧苗台板系统均与所述动力系统(6)传动连接，所述动力系统(6)为所述行走系统、所述插秧系统和所述秧苗台板系统提供动力；

所述行走系统能够使所述插秧机相对地面运动，所述插秧系统能够将秧苗台板上的秧苗取下并栽植，所述秧苗台板系统能够横向往复运动配合位置固定的所述插秧系统取苗插植动作；

其中，所述行走系统包括一对行走轮(2)和行走传动系统，一对所述行走轮(2)与所述行走传动系统传动连接，一对所述行走轮(2)与所述机架(1)可转动连接，所述行走传动系统与所述动力系统(6)传动连接；

所述插秧系统包括若干插秧部和插秧传动系统，所述插秧部连接于所述机架(1)，所述插秧传动系统包括第一传动轴(3)、第二传动轴(4)和第三传动轴(5)，所述第一传动轴(3)的第一端、所述第二传动轴(4)的第一端和所述第三传动轴(5)的第一端均与所述动力系统(6)传动连接，所述第一传动轴(3)的第二端、所述第二传动轴(4)的第二端和所述第三传动轴(5)的第二端均与相对应的插秧部传动连接；

所述秧苗台板系统包括秧苗台板本体和秧苗台板传动系统，所述秧苗台板本体和所述秧苗台板传动系统传动连接，所述秧苗台板可活动设置于所述机架(1)上且相对于机架(1)倾斜设置，所述秧苗台板传动系统与所述动力系统(6)传动连接，实现所述秧苗台板本体相对于所述插秧部的横向往复运动。

2.按照权利要求1所述的水稻插秧机，其特征在于：所述插秧部包括一对插秧头(8)，一对所述插秧头(8)并列且连动设置，每个所述插秧头(8)均包括曲柄(9)、第一连杆(10)和第二连杆(11)，所述第一连杆(10)第一端可转动设置于所述机架(1)上，所述第一连杆(10)第二端和所述第二连杆(11)第一端可转动连接，所述曲柄(9)与所述第二连杆(11)中段可转动连接，所述第二连杆(11)第二端设置有两爪式秧头，所述曲柄(9)转动能够带动所述第二连杆(11)的第二端在秧苗台板底部沿椭圆轨迹运动，抓取秧苗并栽种于地下。

3.按照权利要求2所述的水稻插秧机，其特征在于：所述第一传动轴(3)的第二端与所述第二传动轴(4)的第二端之间的距离为550mm，所述第二传动轴(4)的第二端与所述第三传动轴(5)的第二端之间的距离为550mm，同一插秧部的两个所述插秧头(8)之间的间距均为300mm，保证相邻所述插秧头(8)之间的间距不等。

4.按照权利要求1所述的水稻插秧机，其特征在于：所述秧苗台板本体包括至少三个秧苗留置托盘单元(7)，至少三个所述秧苗留置托盘单元(7)依次并排固定连接；所述秧苗留置托盘单元(7)包括第一滑道(701)和第二滑道(702)，所述第一滑道(701)和所述第二滑道(702)依次固定连接，其中所述第一滑道(701)和所述第二滑道(702)宽度不同。

5.按照权利要求4所述的水稻插秧机，其特征在于：所述第一滑道(701)包括第一通路(7011)和第一隔断(7012)，所述第一通路(7011)和所述第一隔断(7012)依序固定连接，所述第二滑道(702)包括第二通路(7021)和第二隔断(7022)，所述第二通路(7021)和所述第二隔断(7022)依序固定连接，所述第一通路(7011)与第二通路(7021)之间通过第一隔断(7012)或者第二隔断(7022)间隔设置，所述第一通路(7011)和所述第二通路(7021)的宽度相同。

6.按照权利要求5所述的水稻插秧机，其特征在于：所述秧苗台板本体还包括台板托置架(12)，所述台板托置架(12)设置于所述秧苗留置托盘的底部，所述秧苗台板本体能够相对于所述台板托置架(12)滑动运动，所述台板托置架(12)上在所有第一通路(7011)和第二通路(7021)相对应的位置设置有缺口。