[实用新型]一种用于机器人打磨的输送机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人打磨的输送机构，包括支脚，支脚顶端固定安装有台板，台板相远离两侧的顶端固定安装有支架，支架远离台板的一端固定安装有顶板，顶板靠近台板的一端固定安装有第一气缸，第一气缸输出端远离顶板的一端固定连接有第一电机固定座，台板远离支脚的一端且位于支架相对应内壁之间设有置料机构，置料机构顶端放置有打磨件本体，置料机构远离打磨件本体的一端固定安装有传动机构，本实用新型提供了一种用于机器人打磨的输送机构，本机构采用置料板固定打磨件并通过传动机构带动置料板移动，不仅能够方便有效的对打磨件进行固定，而且在输送过程中能为其提供支撑力，确保打磨作业的稳定进行，有效提高其输出稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，特别涉及一种用于机器人打磨的输送机构，属于输送机构技术领域。

背景技术

打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，尤其是现代化的机器人打磨应用广泛。

机器人打磨作业时需要使用到输送机构，而传统的用于机器人打磨的输送机构在使用时，一般采用传送带的方式对打磨件进行输送，对打磨件的固定效果差，且打磨过程传送带无法为打磨件提供有效支撑，稳定性差，对此需要设计一种输送稳定的用于机器人打磨的输送机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于机器人打磨的输送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于机器人打磨的输送机构，包括支脚，所述支脚顶端固定安装有台板，所述台板相远离两侧的顶端固定安装有支架，所述支架远离台板的一端固定安装有顶板，所述顶板靠近台板的一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端远离顶板的一端固定连接有第一电机固定座，所述第一电机固定座内设有第一电机，所述第一电机输出端远离第一气缸的一端固定安装有磨盘，所述台板远离支脚的一端且位于支架相对应内壁之间设有置料机构，所述置料机构顶端放置有打磨件本体，且所述打磨件本体位于磨盘的下方，所述置料机构远离打磨件本体的一端固定安装有传动机构，所述支脚相对的内壁之间固定安装有支撑板，所述支撑板靠近传动机构的一端固定安装有齿条机构，且所述齿条机构与传动机构远离置料机构的一端啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述台板远离支脚的一端且位于支架内壁之间开凿有通槽，所述通槽底壁中间开凿有长形开口，所述长形开口与传动机构位置相对应设置，且所述传动机构位于长形开口的内壁之间，所述通槽的底壁且位于两侧壁与长形开口之间位置对称安装有两条滑轨，所述台板相远离两端且靠近置料机构的位置对称安装有四个限位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述置料机构远离台板的一端开凿有置料槽，且所述打磨件本体卡接于置料槽内壁之间，所述置料机构远离置料槽的一端对称安装有两个滑槽，且两个所述滑槽依次与其相对应设置的滑轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括第二电机固定座，且所述第二电机固定座远离支撑板的一端与置料机构靠近台板的一端固定连接，所述第二电机固定座内设有第二电机，所述第二电机输出端远离置料机构的一端固定安装有齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条机构包括齿条固定板，且所述齿条固定板固定安装于支撑板靠近台板的一端，所述齿条固定板靠近齿轮的一端固定安装有齿条，且所述齿条与齿轮啮合连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种用于机器人打磨的输送机构，具有输送稳定的特点，在具体的使用中，与传统的用于机器人打磨的输送机构相比较而言，本机构采用置料板固定打磨件并通过传动机构带动置料板移动，不仅能够方便有效的对打磨件进行固定，而且在输送过程中能为其提供支撑力，确保打磨作业的稳定进行，有效提高其输出稳定性。

附图说明