[实用新型]一种用于机器人打磨的输送机构

权利要求书

1.一种用于机器人打磨的输送机构，包括支脚(1)，其特征在于，所述支脚(1)顶端固定安装有台板(2)，所述台板(2)相远离两侧的顶端固定安装有支架(3)，所述支架(3)远离台板(2)的一端固定安装有顶板(5)，所述顶板(5)靠近台板(2)的一端固定安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)输出端远离顶板(5)的一端固定连接有第一电机固定座(4)，所述第一电机固定座(4)内设有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端远离第一气缸(6)的一端固定安装有磨盘(8)，所述台板(2)远离支脚(1)的一端且位于支架(3)相对应内壁之间设有置料机构(10)，所述置料机构(10)顶端放置有打磨件本体(9)，且所述打磨件本体(9)位于磨盘(8)的下方，所述置料机构(10)远离打磨件本体(9)的一端固定安装有传动机构(13)，所述支脚(1)相对的内壁之间固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)靠近传动机构(13)的一端固定安装有齿条机构(12)，且所述齿条机构(12)与传动机构(13)远离置料机构(10)的一端啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨的输送机构，其特征在于，所述台板(2)远离支脚(1)的一端且位于支架(3)内壁之间开凿有通槽(21)，所述通槽(21)底壁中间开凿有长形开口(24)，所述长形开口(24)与传动机构(13)位置相对应设置，且所述传动机构(13)位于长形开口(24)的内壁之间，所述通槽(21)的底壁且位于两侧壁与长形开口(24)之间位置对称安装有两条滑轨(22)，所述台板(2)相远离两端且靠近置料机构(10)的位置对称安装有四个限位板(23)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨的输送机构，其特征在于，所述置料机构(10)远离台板(2)的一端开凿有置料槽(102)，且所述打磨件本体(9)卡接于置料槽(102)内壁之间，所述置料机构(10)远离置料槽(102)的一端对称安装有两个滑槽(101)，且两个所述滑槽(101)依次与其相对应设置的滑轨(22)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨的输送机构，其特征在于，所述传动机构(13)包括第二电机固定座(131)，且所述第二电机固定座(131)远离支撑板(11)的一端与置料机构(10)靠近台板(2)的一端固定连接，所述第二电机固定座(131)内设有第二电机(132)，所述第二电机(132)输出端远离置料机构(10)的一端固定安装有齿轮(133)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨的输送机构，其特征在于，所述齿条机构(12)包括齿条固定板(121)，且所述齿条固定板(121)固定安装于支撑板(11)靠近台板(2)的一端，所述齿条固定板(121)靠近齿轮(133)的一端固定安装有齿条(122)，且所述齿条(122)与齿轮(133)啮合连接。