[实用新型]一种光伏行业AGV机电控制系统及光伏行业AGV

权利要求书

1.一种光伏行业AGV机电控制系统，包括导航模块、驱动控制模块、网络通信模块以及动力模块，所述导航模块包括工控主板，所述驱动控制模块包括用于控制行走电机的行走伺服驱动器，其特征在于：所述导航模块包括：

用于引导AGV本体朝向任务点行驶的激光雷达；

用于在AGV本体到达任务点之后进行视觉定位的导航相机；

用于将AGV本体的输送带平台与外部进行对接的对接相机；

所述激光雷达获取实时定位数据，工控主板接收激光雷达上传的实时定位数据并获取定位点坐标信息，再通过工控主板串口将定位点坐标信息下发到嵌入式主板，所述嵌入式主板通过CAN总线通信方式下达至行走伺服驱动器；

所述任务点地面上设置有用于定位且供导航相机扫描识别的定位二维码，所述外部对接处设置有用于对接且供对接相机扫描识别的对接二维码。

2.根据权利要求1所述的光伏行业AGV机电控制系统，其特征在于：还包括安全避障模块，所述安全避障模块包括超声波检测模块、激光避障模块以及急停模块，所述超声波检测模块和激光避障模块检测AGV本体与障碍物的距离。

3.根据权利要求1所述的光伏行业AGV机电控制系统，其特征在于：所述驱动控制模块还包括用于控制输送装置的输送驱动器以及用于控制移载的移载驱动器。

4.根据权利要求1所述的光伏行业AGV机电控制系统，其特征在于：还包括传感器检测模块，所述传感器检测模块包括设置于AGV本体输送带平台底部且用于检测物料输送情况的光电开关。

5.一种光伏行业AGV，包括AGV本体以及电控系统，其特征在于：所述电控系统为权利要求1～4任一所述的光伏行业AGV机电控制系统。

6.如权利要求5所述的光伏行业AGV，其特征在于：所述AGV本体坐标系与导航相机以对接相机的坐标系重合。

7.如权利要求5或6所述的光伏行业AGV，其特征在于：还包括与外部进行对接的对接结构，所述对接结构包括两个并排布置的对接单元。

8.如权利要求7所述的光伏行业AGV，其特征在于：所述对接单元包括移动平台结构，所述移动平台结构包括丝杠模组、与丝杠模组固定连接的移动平台以及驱动丝杠模组移动的驱动机构。

9.如权利要求8所述的光伏行业AGV，其特征在于：所述驱动机构包括同步带、同步带轮以及用于驱动同步带轮运动的步进电机。

10.如权利要求9所述的光伏行业AGV，其特征在于：还包括用于调节皮带张紧力的同步带张紧结构，所述移动平台上开设有U型孔，所述驱动机构包括与同步带轮相配合的轴承以及位于U型孔内且用于安装轴承的轴承安装座，所述同步带张紧结构包括与轴承安装座相配合的张紧螺丝，旋紧张紧螺丝时，张紧螺丝顶着轴承座在U型孔内移动。