[实用新型]一种弯管机的上料装置

权利要求书

1.一种弯管机的上料装置，其特征在于，包括机架、控制器、储料室、顶料装置、收整料装置和抓管装置；所述机架上设有所述控制器，所述顶料装置、所述收整料装置和所述抓管装置与所述控制器电性连接，所述机架的左右两端设有支撑柱，所述储料室从所述机架的后端向所述支撑柱倾斜设置，所述储料室最低端的下方设有所述顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆，所述顶料杆贯穿所述储料室，所述储料室最低端的前端设有所述收整料装置，所述收整料装置的上方设有所述抓管装置，所述抓管装置包括滑轨、第一气缸、第二气缸和机械手，所述滑轨的两端固定于所述支撑柱的上顶端，所述滑轨的一端设有所述第一气缸，所述第一气缸的作业杆设有滑板与所述滑轨滑动连接，所述滑轨的侧端滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板与所述滑板固定连接，所述第一支撑板上设有所述第二气缸，所述第二气缸的作业杆设有第二支撑板，所述第二支撑板设有所述机械手。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机的上料装置，其特征在于，所述顶料装置还包括第三气缸和第三支撑板，所述第三气缸的作业杆设有所述第三支撑板，所述第三支撑板设有所述顶料杆。

3.根据权利要求1所述的一种弯管机的上料装置，其特征在于，所述收整料装置包括支撑块、滑杆、支撑座、电机、第四气缸、限位板、第一集料块和第二集料块；所述支撑块固定于所述机架的左右两端，所述支撑块之间设有所述滑杆，所述滑杆的两端设有所述支撑座，所述支撑座上设有所述第一集料块和第二集料块，所述第一集料块设有接料杆和凹槽，所述接料杆从所述储料室最低端的上端向所述凹槽倾斜设置，所述第二集料块设有凹槽和2个滚轮，所述滚轮的轮轴穿过所述第二集料块并与所述电机通过皮带连接，所述电机安装在所述支撑座的底端，与所述第一气缸同一端的所述第二集料块的侧边设有所述第四气缸，所述第四气缸的作业杆的顶端设有顶料块，另一个所述第二集料块的侧边设有所述限位板。

4.根据权利要求3所述的一种弯管机的上料装置，其特征在于，所述第一集料块和所述第二集料块的所述凹槽与所述顶料块在同一水平直线上。

5.根据权利要求3所述的一种弯管机的上料装置，其特征在于，所述凹槽的尺寸大于管料的直径尺寸。