[实用新型]一种用于搬运机器人上的装箱机构

说明书

本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的装箱机构，包括机架总成、进料机构、装箱工位、输送装置以及封箱装置。装箱机构固定安装在机器人升降支板上，其中进料机构包括：设在机架总成一侧的摄像装置，固定连接在机架总成上的进料支架，设在进料支架上的滚动托辊组，固定安装在机架总成顶部的三组矫正挡板组。输送装置包括：固定连接在升降支撑板上的输送支架，卡接在输送支架上的滚筒线，传动连接在滚筒线两端的传动链，以及传动连接传动链的输送驱动电机。本实用新型将装箱设备和搬运设备整合在一起，省略上下料时间和工人劳动量。实现装箱和搬运的并行工作。

技术领域

本实用新型属于搬运设备领域，尤其是一种用于搬运机器人上的装箱机构。

背景技术

随着车间生产线智能设备的普及，对运输和包装等工序有了更加严格的要求。传统的搬运机器人需要封箱设备对等待产品进行打包封箱，封箱完成后，再从打包运输线上进行产品的搬运。因此需要多道封箱设备外还需要人工或者设备辅助进行产品的上下料，其次封箱生产线极大的占用了车间生产用地，增加生产成本。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于搬运机器人上的装箱机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于搬运机器人上的装箱机构，包括：固定安装在升降支撑板上的机架总成，固定连接在机架总成顶部一侧的进料机构，对应进料机构的装箱工位，设在装箱工位底部的输送装置，以及安装在输送装置上方的封箱装置；

所述进料机构包括：设在机架总成一侧的摄像装置，固定连接在机架总成上的进料支架，设在进料支架上的滚动托辊组，固定安装在机架总成顶部的三组矫正挡板组。

在进一步的实施例中，所述机架总成的外侧设有防护外壳和固定安装在防护外壳上的微型控制主机，所述微型控制主机的一侧设有人机交互显示屏。

在进一步的实施例中，所述输送装置包括：固定连接在升降支撑板上的输送支架，卡接在输送支架上的滚筒线，传动连接在滚筒线两端的传动链，以及传动连接传动链的输送驱动电机；所述输送支架的底部固定连接有旋转机构，所述输送装置中设有装箱工位，所述装箱工位上设有顶升装置和固定连接顶升装置的装箱限位座。

在进一步的实施例中，所述旋转机构包括：固定连接输送支架的旋转支架，固定安装在旋转支架上的气缸铰接座以及固定安装在气缸铰接座上的旋转机构气缸。

在进一步的实施例中，所述旋转机构气缸内部设有活动塞杆，所述活动塞杆的另一端铰接旋转轴上，所述旋转轴固定安装在输送支架的底部。

在进一步的实施例中，所述封箱装置包括固定安装在机架总成两侧的折箱机构以及固定安装在机架总成上的胶带安装座。

有益效果：本实用新型将装箱设备和搬运设备整合在一起，生产出来的产品经过运输线直接对接搬运机器人上的通过装箱机构，通过装箱机构，直接完成产品的装箱、摆放以及封箱等工序，实现装箱和搬运的并行，节省车间生产设备成本，省略上下料时间以及工人劳动量。

附图说明

图1是本实用新型装箱机构的正视图。

图2是本实用新型进料机构的正视图

图3是图2的立体图。

图4是本实用新型旋转机构的仰视图。

图5是本实用新型胶带安装座的立体图。