[实用新型]一种用于搬运机器人上的装箱机构

权利要求书

1.一种用于搬运机器人上的装箱机构，其特征在于，包括：固定安装在升降支撑板上的机架总成，固定连接在机架总成顶部一侧的进料机构，对应进料机构的装箱工位，设在装箱工位底部的输送装置，以及安装在输送装置上方的封箱装置；

所述进料机构包括：设在机架总成一侧的摄像装置，固定连接在机架总成上的进料支架，设在进料支架上的滚动托辊组，固定安装在机架总成顶部的三组矫正挡板组。

2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人上的装箱机构，其特征在于，所述机架总成的外侧设有防护外壳和固定安装在防护外壳上的微型控制主机，所述微型控制主机的一侧设有人机交互显示屏。

3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人上的装箱机构，其特征在于，所述输送装置包括：固定连接在升降支撑板上的输送支架，卡接在输送支架上的滚筒线，传动连接在滚筒线两端的传动链，以及传动连接传动链的输送驱动电机；所述输送支架的底部固定连接有旋转机构，所述输送装置中设有装箱工位，所述装箱工位上设有顶升装置和固定连接顶升装置的装箱限位座。

4.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人上的装箱机构，其特征在于，所述旋转机构包括：固定连接输送支架的旋转支架，固定安装在旋转支架上的气缸铰接座以及固定安装在气缸铰接座上的旋转机构气缸。

5.根据权利要求4所述的一种用于搬运机器人上的装箱机构，其特征在于，所述旋转机构气缸内部设有活动塞杆，所述活动塞杆的另一端铰接旋转轴上，所述旋转轴固定安装在输送支架的底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人上的装箱机构，其特征在于，所述封箱装置包括固定安装在机架总成两侧的折箱机构以及固定安装在机架总成上的胶带安装座。