[实用新型]一种下肢关节康复装置

说明书

本实用新型公开了一种下肢关节康复装置，其包括机壳、大腿托架、小腿托架、滑块、丝杆以及角度检测装置，机壳设置有滑槽，滑块与丝杆啮合连接且设有一穿过滑槽的连接座；机壳、大腿托架、小腿托架及连接座依序铰接在一起，角度检测装置用于检测大腿托架与小腿托架之间的角度；还包括：滚轮，机壳在丝杆的前方和后方各设置有一滚轮；导向槽，机壳在滑槽的前方和后方各设置有一导向槽；导向轮，与每个导向槽对应的位置设置有一个导向轮；皮带，其绕设于滚轮和导向轮上，以通过皮带覆盖住滑槽；连接座穿过皮带并与皮带固定连接。本实用新型的皮带与连接座相连在一起，以随着连接座移动并保持对滑槽进行覆盖，有效避免灰尘杂物进入机壳内。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种下肢关节康复装置。

背景技术

人体关节的连续被动运动是防止术后关节粘连、促进关节运动功能恢复的有效方法，基于这种方法开发的下肢关节康复训练器目前已在国内外得到广泛的应用。现有的下肢关节康复训练器常把大腿托架、小腿托架以及滑块连接成曲柄滑块机构，并在机壳内通过丝杆螺母副的配合使滑块来回往复移动，从而反复地改变大腿托架与小腿托架之间的角度，以带动人体下肢循环地进行屈伸训练，再通过调整滑块的行程和速度便可调整人体下肢进行屈伸训练的角度及速度。

目前，在机壳内通过丝杆螺母副的配合使滑块来回往复移动的下肢关节康复训练器，其机壳的顶面需要设置一个滑槽来实现滑块与小腿托架之间的连接和运动，这便导致灰尘杂物容易从滑槽掉落到机壳内，从而影响甚至损坏丝杆与滑块之间的配合。另外，为了能调整和控制滑块的行程，还需要在机壳内设置若干个与滑块对应的传感器，滑块移动到不同的位置时，便会触发不同的传感器，传感器的数量较多，布线比较麻烦，也为检修带来较大的不便。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下肢关节康复装置，从而克服现有的下肢关节康复训练器因容易从滑槽进入灰尘杂物而影响甚至损坏丝杆与滑块之间的配合缺点，还能克服下肢关节康复训练器传感器的数量较多，布线比较麻烦并为检修带来较大的不便的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种下肢关节康复装置，其包括机壳、大腿托架、小腿托架、滑块、丝杆以及角度检测装置，所述大腿托架的一端铰接于所述机壳的前端，所述小腿托架的一端铰接于所述大腿托架的另一端，所述丝杆设置于所述机壳内并通过一动力装置驱动进行转动，所述机壳的顶面设置有一位于所述丝杆的上方的滑槽，所述滑块通过螺孔与所述丝杆进行啮合连接，且所述滑块向上凸设有一穿过所述滑槽的连接座；所述小腿托架的另一端铰接于所述连接座的上端，所述角度检测装置用于检测所述大腿托架与所述小腿托架之间的角度；其中，还包括：滚轮，所述机壳内在所述丝杆的前方和后方各设置有一个该滚轮；导向槽，所述机壳的顶面在所述滑槽的前方和后方各设置有一个该导向槽；导向轮，所述机壳在与每个所述导向槽对应的位置设置有一个该导向轮，每个该导向轮的上端高出于所述机壳的顶面；以及皮带，其依序绕设于两个所述滚轮和两个所述导向轮上，以通过该皮带位于两个所述导向轮之间的带体覆盖住所述滑槽；所述连接座穿过该皮带并与该皮带固定连接。

优选地，上述技术方案中，所述导向槽的宽度大于所述滑槽的宽度，且两个所述导向槽与所述滑槽相连通，以形成工字槽。

优选地，上述技术方案中，所述角度检测装置为一设置于其中一个所述滚轮或所述导向轮上的角度传感器。

优选地，上述技术方案中，所述机壳的前端设置有一连接架，所述大腿托架的一端铰接于所述连接架的前端。

优选地，上述技术方案中，所述大腿托架、所述小腿托架以及所述连接架均为伸缩架。

优选地，上述技术方案中，所述小腿托架的一端与所述大腿托架的另一端的铰接处设置有一锁紧机构。