[实用新型]一种下肢关节康复装置

权利要求书

1.一种下肢关节康复装置，其包括机壳、大腿托架、小腿托架、滑块、丝杆以及角度检测装置，所述大腿托架的一端铰接于所述机壳的前端，所述小腿托架的一端铰接于所述大腿托架的另一端，所述丝杆设置于所述机壳内并通过一动力装置驱动进行转动，所述机壳的顶面设置有一位于所述丝杆的上方的滑槽，所述滑块通过螺孔与所述丝杆进行啮合连接，且所述滑块向上凸设有一穿过所述滑槽的连接座；所述小腿托架的另一端铰接于所述连接座的上端，所述角度检测装置用于检测所述大腿托架与所述小腿托架之间的角度；其特征在于，还包括：

滚轮，所述机壳内在所述丝杆的前方和后方各设置有一个该滚轮；

导向槽，所述机壳的顶面在所述滑槽的前方和后方各设置有一个该导向槽；

导向轮，所述机壳在与每个所述导向槽对应的位置设置有一个该导向轮，每个该导向轮的上端高出于所述机壳的顶面；以及

皮带，其依序绕设于两个所述滚轮和两个所述导向轮上，以通过该皮带位于两个所述导向轮之间的带体覆盖住所述滑槽；所述连接座穿过该皮带并与该皮带固定连接。

2.根据权利要求1所述的下肢关节康复装置，其特征在于，所述导向槽的宽度大于所述滑槽的宽度，且两个所述导向槽与所述滑槽相连通，以形成工字槽。

3.根据权利要求1所述的下肢关节康复装置，其特征在于，所述角度检测装置为一设置于其中一个所述滚轮或所述导向轮上的角度传感器。

4.根据权利要求1所述的下肢关节康复装置，其特征在于，所述机壳的前端设置有一连接架，所述大腿托架的一端铰接于所述连接架的前端。

5.根据权利要求4所述的下肢关节康复装置，其特征在于，所述大腿托架、所述小腿托架以及所述连接架均为伸缩架。

6.根据权利要求5所述的下肢关节康复装置，其特征在于，所述小腿托架的一端与所述大腿托架的另一端的铰接处设置有一锁紧机构。

7.根据权利要求1所述的下肢关节康复装置，其特征在于，所述动力装置为一减速电机。