[实用新型]一种上料装置及电池组装系统

说明书

本实用新型涉及电池制造技术领域，公开了一种上料装置及电池组装系统，包括：上料工位、第一提升机构、第一托板、托盘、第一横移机构和夹取机构；第一提升机构设置在上料工位的一侧下方且与第一托板固定连接，第一托板位于上料工位的下方，托盘用于放置待上料件，至少一个堆摞的托盘放置在第一托板上，夹取机构设置在上料工位的上方、用于依次夹取单个托盘，第一横移机构与夹取机构相连、用于带动夹取机构移动。本实用新型提供的一种上料装置及电池组装系统，可实现待上料件的自动提升上料，以及自动将待上料件运输至所需位置，可代替人工进行提升上料，减轻劳动强度，提高生产效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种上料装置及电池组装系统。

背景技术

随着国家对新能源的重视，锂电池行业作为新能源的龙头，近年来得到了迅猛的发展。由于锂电池工作中的稳定性能非常好，广泛应用于各大电子领域，如：高档强光手电、随身电源、无线数据传输器，电热保暖衣、鞋、便携式仪器仪表、便携式照明设备、便携式打印机、工业仪器、光伏发电蓄电池、医疗仪器及汽车动力电池等。

锂电池一般包括外壳、外壳内的电芯、电芯两端的绝缘片、密封在外壳两端的盖板和导电端子。锂离子电池生产过程中所要进行的一个重要步骤是将电芯封装入外壳内。在该过程中一般将外壳放置在托盘上，然后由人工进行输送，需要人工搬运外壳托盘上料。

人工搬运外壳托盘上料效率较低，并且劳动强度比较高、生产效率低，经营成本较高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种上料装置及电池组装系统，用于解决或部分解决现有人工搬运电芯外壳上料效率较低，且劳动强度较高的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型第一方面，提供一种上料装置，包括：上料工位、第一提升机构、第一托板、托盘、第一横移机构和夹取机构；所述第一提升机构设置在所述上料工位的一侧下方且与所述第一托板固定连接，所述第一托板位于所述上料工位的下方，所述托盘用于放置待上料件，至少一个堆摞的托盘放置在所述第一托板上，所述夹取机构设置在所述上料工位的上方、用于依次夹取单个托盘，所述第一横移机构与所述夹取机构相连、用于带动夹取机构移动。

在上述方案的基础上，还包括：取料工位；所述取料工位与所述上料工位沿所述第一横移机构的移动方向并排设置，所述取料工位的一侧下方设有第二提升机构，所述第二提升机构与第二托板固定连接，所述第二托板位于所述取料工位的下方，所述第二提升机构用于回收所述托盘。

在上述方案的基础上，还包括：第三提升机构；所述第一横移机构与所述第三提升机构相连，所述第三提升机构与所述夹取机构相连；所述第一提升机构的移动路径上固定设有第一定位机构、用于通过检测最上方的托盘控制所述第一提升机构的启停。

在上述方案的基础上，所述取料工位的侧边设有第二定位机构，所述第二定位机构用于对所述托盘在取料工位上进行定位。

在上述方案的基础上，所述第二定位机构包括凸块和第二横移机构；所述第二横移机构用于驱动所述凸块水平伸缩；所述取料工位的至少相对两侧分别设有第二定位机构，所述托盘的底面与所述凸块位置对应处设有与所述凸块相匹配的凹槽。

在上述方案的基础上，还包括：用于运输至少一个堆摞的托盘的移动车体；所述移动车体上设有托架用于支撑托盘；所述移动车体位于所述上料工位下方时，所述托架与所述第一托板在竖直方向上交错设置使得所述第一托板能够支撑托架上的托盘上升；所述移动车体位于所述取料工位下方时，所述托架与所述第二托板在竖直方向上交错设置使得所述第二托板下降能够将托盘放置在托架上。