[实用新型]一种上料装置及电池组装系统

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：上料工位、第一提升机构、第一托板、托盘、第一横移机构和夹取机构；所述第一提升机构设置在所述上料工位的一侧下方且与所述第一托板固定连接，所述第一托板位于所述上料工位的下方，所述托盘用于放置待上料件，至少一个堆摞的托盘放置在所述第一托板上，所述夹取机构设置在所述上料工位的上方、用于依次夹取单个托盘，所述第一横移机构与所述夹取机构相连、用于带动夹取机构移动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括：取料工位；所述取料工位与所述上料工位沿所述第一横移机构的移动方向并排设置，所述取料工位的一侧下方设有第二提升机构，所述第二提升机构与第二托板固定连接，所述第二托板位于所述取料工位的下方，所述第二提升机构用于回收所述托盘。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括：第三提升机构；所述第一横移机构与所述第三提升机构相连，所述第三提升机构与所述夹取机构相连；

所述第一提升机构的移动路径上固定设有第一定位机构、用于通过检测最上方的托盘控制所述第一提升机构的启停。

4.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述取料工位的侧边设有第二定位机构，所述第二定位机构用于对所述托盘在取料工位上进行定位。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第二定位机构包括凸块和第二横移机构；所述第二横移机构用于驱动所述凸块水平伸缩；所述取料工位的至少相对两侧分别设有第二定位机构，所述托盘的底面与所述凸块位置对应处设有与所述凸块相匹配的凹槽。

6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，还包括：用于运输至少一个堆摞的托盘的移动车体；所述移动车体上设有托架用于支撑托盘；所述移动车体位于所述上料工位下方时，所述托架与所述第一托板在竖直方向上交错设置使得所述第一托板能够支撑托架上的托盘上升；所述移动车体位于所述取料工位下方时，所述托架与所述第二托板在竖直方向上交错设置使得所述第二托板下降能够将托盘放置在托架上。

7.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料工位设置在第一支架的顶部，所述第一支架底部的内侧相对设有第一流利条；所述取料工位设置在第二支架的顶部，所述第二支架底部的内侧相对设有第二流利条。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述第一支架的形状尺寸与所述第二支架相同；所述第一支架的底部和所述第二支架的底部分别设有用于对移动车体进行定位的第三定位机构。

9.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述夹取机构包括夹紧气缸和夹取件，所述夹紧气缸的两侧分别设有夹取件，所述夹取件呈U形、用于对托盘的侧边进行卡紧固定；所述托盘上设有与待上料件相匹配的固定槽，所述待上料件放置在所述固定槽中；所述第一托板的两侧分别与第一竖直导轨滑动连接；所述第二托板的两侧分别与第二竖直导轨滑动连接。

10.一种电池组装系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一所述的上料装置。