[实用新型]一种教学用工业机器人智能存取柜

说明书

本实用新型涉及一种教学用工业机器人智能存取柜，包括智能存取柜、PLC以及工业机器人，PLC通过Profinet总线与工业机器人连接；工业机器人设置有机械臂，机械臂末端设置有夹具，夹具上安装有RFID控制器，RFID控制器通过Profinet总线与PLC连接；智能存取柜设置有存储格，存储格内安装有RFID电子标签。通过上述教学用工业机器人智能存取柜，把机器人系统集成、工业现场总线、PLC编程、人工智能AI、RFID等方面的实训内容，融合理论教学和实践教学，让学生能综合性学习智能制造技术，提高学生解决复杂工程问题能力。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体而言，涉及一种教学用工业机器人智能存取柜。

背景技术

随着科学技术进步，各种智能制造技术不断被应用和推广到各种不同领域，对于智能制造专业人才的需求越来越大。在建设“智能制造”时代背景下，我们希望推进教学方法改革，在有限的学制内让学生获得更宽更深知识，落实智能制造工程专业领域要求的工程人才需要具备的解决复杂工程问题能力的培养，使教育培训的“出口”与企业实际需要的“入口”无落差对接。但是现有的实训设备单一，学生无法同时学习机器人系统集成、工业现场总线、PLC编程等智能制造技术的相关知识。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种教学用工业机器人智能存取柜。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种教学用工业机器人智能存取柜，包括智能存取柜、PLC以及工业机器人；工业机器人设置有机械臂，机械臂末端设置有夹具，夹具上安装有RFID控制器，RFID控制器和工业机器人分别通过Profinet总线与PLC连接；智能存取柜设置有存储格，存储格内安装有RFID电子标签。

上述技术方案中：

优选的，智能存取柜还包括感应设备，感应设备包括单片机、蓝牙模块、 RS-232转RS-485模块、光敏传感器；光敏传感器安装在存储格的底板上，单片机分别与蓝牙模块、RS-232转RS-485模块和光敏传感器连接，智能手机通过蓝牙模块与单片机连接，PLC通过RS-232转RS-485模块与单片机连接。

更选的，存储格设置有多个。

优选的，教学用工业机器人智能存取柜还包括通过RS-232线与PLC连接的语音模块和通过Profinet总线与PLC连接的触摸屏。语音模块使教学用工业机器人智能存取柜实现人机之间的语音交互和使用者可以通过触摸屏向PLC发送命令。

更选的，语音模块为SYN7318模块。

优选的，单片机为STC15W4K32S4单片机。

优选的，PLC为西门子S7-1200PLC。

相比于现有技术，本实用新型的优势在于：

本实用新型通过上述教学用工业机器人智能存取柜，能够展示和体验机器人系统集成、工业现场总线、PLC编程、人工智能AI、RFID等方面的实训内容，将感知体验和动手设计开发相结合，学生可提高动手实操能力和积累实操经验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是教学用工业机器人智能存取柜的结构框图。

图2是感应设备的结构框图。

图3是感应设备电路图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细描述。