[实用新型]一种教学用工业机器人智能存取柜有效
| 申请号： | 201920996376.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN210850175U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 周文军;王永宁 | 申请（专利权）人： | 南宁职业技术学院 |
| 主分类号： | B25H3/02 | 分类号： | B25H3/02;B25J13/00;B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南宁图耀专利代理事务所(普通合伙) 45127 | 代理人： | 马琳 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 教学 用工 机器人 智能 存取 | ||
【权利要求书】：
1.一种教学用工业机器人智能存取柜，其特征在于：包括智能存取柜、PLC、感应设备以及工业机器人；工业机器人设置有机械臂，机械臂末端设置有夹具，夹具上安装有RFID控制器，RFID控制器和工业机器人分别通过Profinet总线与PLC连接；智能存取柜设置有存储格，存储格内安装有RFID电子标签；感应设备包括单片机、蓝牙模块、RS-232转RS-485模块、光敏传感器；光敏传感器安装在存储格的底板上，单片机分别与蓝牙模块、RS-232转RS-485模块和光敏传感器连接，智能手机通过蓝牙模块与单片机连接，PLC通过RS-232转RS-485模块与单片机连接。
2.根据权利要求1所述的教学用工业机器人智能存取柜，其特征在于：
所述存储格设置有多个。
3.根据权利要求1所述的教学用工业机器人智能存取柜，其特征在于：
还包括通过RS-232线与PLC连接的语音模块和通过Profinet总线与PLC连接的触摸屏。
4.根据权利要求3所述的教学用工业机器人智能存取柜，其特征在于：
所述语音模块为SYN7318模块。
5.根据权利要求1所述的教学用工业机器人智能存取柜，其特征在于：
所述单片机为STC15W4K32S4单片机。
6.根据权利要求1所述的教学用工业机器人智能存取柜，其特征在于：
所述PLC为西门子S7-1200PLC。
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