[实用新型]一种自动装料线

说明书

本实用公开了一种自动装料线，其特征是包括底座、固定架、上盘输送机、装盘输送机、原料输送机、下盘输送机、拉盘机构、推盘机构、挡板机构、液压升降平台、托盘和装盘车。该实用结构简单，自动化程度高；通过上盘输送机、装盘输送机、原料输送机和下盘输送机的设置，将药材挑选后的步骤通过输送机来代替人工运输；通过拉盘机构和推盘机构的设置，通过拉盘机构将托盘从装盘车上取出，然后通过推盘机构将装好药材的托盘推入到装盘车上，减少操作人员，降低劳动力，降低成本，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及自动装料，具体是指一种自动装料线。

背景技术

通常药厂在进行药材分拣、装盘时，都是通过人工进行，将空的托盘取出后，装入药材，然后在将装好药材的托盘放到装盘车上，装盘车装满后，再将装盘车推到下道工序，每一道步骤均需要工作人员，因此人工需求量大，劳动强度高，效率低，成本高。为此，提出一种自动装料线。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种自动装料线。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种自动装料线，其特征在是包括底座、固定架、上盘输送机、装盘输送机、原料输送机、下盘输送机、拉盘机构、推盘机构、挡板机构、液压升降平台、托盘和装盘车；所述底座上设有若干安装槽，所述液压升降平台安装在安装槽中，所述固定架放置在底座上；所述上盘输送机、装盘输送机和下盘输送机上均包含输送架、主动轴、从动轴、电机和输送带；所述上盘输送机、装盘输送机和下盘输送机上的输送架通过焊接安装在固定架上，所述输送架上安装主动轴和从动轴，所述输送带安装在主动轴和从动轴上，所述固定架上通过螺栓安装有电机架，所述电机安装在电机架上，所述电机与主动轴通过皮带传动；所述上盘输送机上的输送架上通过焊接安装有支撑架；所述原料输送机包含原料输送架、原料主动轴、原料从动轴和电机；所述原料输送架通过焊接安装在支撑架上，所述原料主动轴和原料从动轴安装在原料输送架上，所述原料主动轴和原料从动轴上安装有输送带，所述原料输送架上也通过螺栓安装有电机架，电机安装在电机架上，电机与原料主动轴通过皮带传动。

进一步优选的，所述拉盘机构包含气缸、气缸安装架、气缸安装板、导向杆、连接块、拉杆、拉块、活动块和活动杆；所述气缸安装架通过螺栓安装在上盘输送机的输送架上，所述气缸通过气缸安装板安装在气缸安装架上，气缸安装板通过螺栓安装在气缸安装架上，所述导向杆通过螺纹安装在气缸安装架上，所述导向杆上活动安装连接块，所述连接块上通过螺栓安装有连接板，所述连接板通过螺栓与气缸连接，所述拉杆通过螺纹安装在连接块上，所述拉块通过螺纹安装在拉杆上，活动块通过活动杆与拉块活动连接。

进一步优选的，所述推盘机构设置在下盘输送机上；所述推盘机构包含推盘气缸安装架、推盘气缸、推块、推杆和传动板；所述推盘气缸安装架通过螺栓安装在下盘输送机上的输送架上，所述推盘气缸通过螺栓安装在推盘气缸安装架上，传动板通过螺栓安装在推盘气缸底部，推杆通过螺纹安装在传动板上，推块通过螺纹安装在推杆的另一端。

进一步优选的，所述挡板机构包含挡块、安装杆、挡板气缸、挡板气缸安装板、限位杆和导向块；所述安装杆通过焊接安装在下盘输送机上的推盘气缸安装架上，所述挡板气缸安装板和导向块通过螺栓安装在安装杆上，导向块安装在挡板气缸安装板两侧，挡板气缸安装在挡板气缸安装板上，所述挡板气缸上设有气缸杆，挡板气缸通过气缸杆与挡块连接，所述挡块上通过螺纹安装限位杆，所述限位杆与导向块滑动连接。

进一步优选的，所述液压升降平台上通过螺栓安装有车轮导向板和固定气缸安装板，所述液压升降平台上还焊接有限位架；所述限位架上通过焊接安装有固定块，固定块上活动安装有螺杆，所述螺杆上通过螺纹安装有限位块；所述固定气缸安装板上安装有固定气缸，所述固定气缸上安装有定位块，所述定位块上通过螺纹安装有固定杆。

进一步优选的，所述装盘车包含车体、车轮支架和车轮，所述车轮安装在车轮支架上，车轮支架通过螺栓安装在车体底部；所述车体上通过螺栓安装有若干托盘架。