[实用新型]轴承自动生产线

权利要求书

1.一种轴承自动生产线，其特征在于，其包括顺次布置的装球机构、清洗机构、衬圈压入机构，所述装球机构包括装球工作台，所述装球工作台上安装有保持器托模，所述保持器托模上端面设置有保持器台阶，所述保持器托模上方设置有下球安装板，所述下球安装板连接升降驱动装置，所述下球安装板上安装有贯穿的装球轴，所述装球轴连接旋转驱动装置实现转动，所述装球轴内设置有落球通道，所述装球轴外周面设置有凸环，所述凸环下端面为斜面；位于所述凸环处，所述装球轴上活动套装有与所述保持器托模配合的保持器压模；位于所述凸环下方，所述装球轴侧面开有所述落球通道的出球口，所述保持器托模内部设置有与所述装球轴配合的空腔，所述装球轴上方设置有支撑台，所述支撑台上开有与所述落球通道的进球口对应的落球口，所述落球口上设置有可移动的储球体，所述储球体连接出球驱动装置，所述储球体内设置有储球通道和吹气通道，所述吹气通道通入压缩气体；所述清洗机构包括进料结构、分离机构、冲洗结构、出料结构，所述分离机构包括下内圈送料道、下内圈搬离结构、上内圈搬离结构；所述下内圈送料道的两端上方位置分别设置外圈工作台和内圈工作台，所述进料结构和所述出料结构分别位于所述外圈工作台和所述内圈工作台的两端，所述进料结构对应所述装球工作台布置，所述外圈工作台、所述内圈工作台的同一端下方分别通过顶料气缸设置第一顶料棒、第二顶料棒，所述顶料棒自下而上分别穿过所述下内圈送料道的两端、伸向所述外圈工作台和所述内圈工作台的下端面，所述内圈工作台和所述外圈工作台上位于所述顶料棒的上方位置处，分别开设下内圈分离透孔，所述下内圈分离透孔的直径小于待清洗轴承外圈的直径、大于待清洗轴承内圈的直径，所述上内圈搬离结构的取料位置设置于所述外圈工作台上的所述内圈分离透孔处；所述上内圈搬离结构的卸料位置设置于所述内圈工作台上的上内圈初始工位，所述下内圈的下内圈叉料板的水平行程起止于所述第一顶料棒、所述第二顶料棒之间，所述下内圈搬离结构包括凹字形的下内圈叉料板，所述下内圈叉料板通过连接板连接于前后推送缸的活塞杆，所述前后推送缸设置于下内圈搬离无杆气缸；所述第一顶料棒、所述第二顶料棒的竖直行程分别起止于所述外圈工作台的平台面、所述内圈工作台的平台面和所述下内圈送料道的平台面之间，所述进料结构的排料口连通所述内圈工作台的内圈分体透孔处；分别在所述外圈工作台、所述内圈工作台的冲洗工位上方设置所述冲洗结构；所述衬圈压入机构包括轴承上料机构，用于实现轴承的自动上料，与所述出料结构对应布置；衬圈压入机构，用于实现衬圈自动上料并压入轴承的内圈中；衬圈检测机构，用于检测衬圈是否正确压入；下料机构，用于实现装配完成的轴承下料；搬送机构，用于实现轴承在不同机构之间的输送。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动生产线，其特征在于，所述支撑台上安装有导向滑轨，所述出球驱动装置为连接所述储球体的横向气缸；所述储球通道和所述吹气通道并列布置，所述储球通道和所述吹气通道的尺寸小于所述落球口尺寸；所述旋转驱动装置包括套装于所述装球轴的同步带轮、安装于所述支撑台的第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有与所述同步带轮配合的主动带轮，所述同步带轮与所述主动带轮之间通过同步带连接；所述同步带轮安装于所述装球轴上端，所述落球通道顶部进口为上大下小的喇叭口结构；所述支撑台上安装有轴承座，所述轴承座内安装有与所述装球轴配合的轴承。

3.根据权利要求2所述的一种轴承自动生产线，其特征在于，所述下球安装板底部固定连接导向轴一端，所述导向轴另一端贯穿所述保持器压模，位于所述下球安装板与所述保持器压模之间的所述导向轴部分套装有弹簧；所述保持器托模活动安装于所述下球安装板，所述保持器托模下方设置有配合的保持器托起气缸；所述下球安装板滑动安装于侧支撑架，所述升降驱动装置包括竖向安装于所述侧支撑架顶部的第二电机，所述第二电机连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上安装有丝母固定板，所述丝母固定板两侧分别安装有压力轴，所述压力轴底部安装有压块，所述压块下方设置有安装于所述下球安装板的压力传感器，所述压块一侧设置有限位块，所述压块位于所述限位块与所述压力传感器之间。