[实用新型]螺旋桨、动力套装及无人飞行器

说明书

本实用新型提供一种螺旋桨、动力套装及无人飞行器。本实用新型的螺旋桨，包括桨夹、至少一个桨叶和至少一个连接件，连接件贯穿桨叶和桨夹以用于将桨叶及桨夹固定在驱动件上，桨叶可绕对应的连接件旋转以折叠或展开。本实用新型提供的螺旋桨的结构整体性好，便于装配。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨、动力套装及无人飞行器。

背景技术

随着科技的不断发展，无人机等新型遥控或自控装置得到了越来越广泛的应用。

目前，无人机通常会利用螺旋桨的旋转来产生动力，从而执行飞行和起降等操作。其中，为了减少螺旋桨的占用空间，螺旋桨可以为可折叠式螺旋桨。具体的，螺旋桨中可以不包括用于固定桨叶的桨夹，而是直接将桨叶通过螺钉等部件固定在驱动电机的转子等旋转驱动部分上，并由驱动电机带动桨叶转动，从而实现螺旋桨的旋转。

然而，可折叠式螺旋桨中的桨叶一般为独立分散安装，在拆装时可能会发生散落，此外也可能会发生桨叶不配对的现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种螺旋桨、动力套装及无人飞行器，螺旋桨的结构整体性较好，便于装配。

第一方面，本实用新型提供一种螺旋桨，该螺旋桨包括桨夹、至少一个桨叶和至少一个连接件，连接件贯穿桨叶和桨夹以用于将桨叶及桨夹固定在驱动件上，桨叶可绕对应的连接件旋转以折叠或展开。

可选的，桨夹包括具有开口的容置腔，容置腔和桨叶一一对应设置，桨叶的连接端位于容置腔内，开口的轴向高度小于桨叶的连接端的轴向高度，以使连接端被限制在容置腔内；连接件贯穿容置腔和桨叶。

可选的，桨夹具有连通容置腔内外两侧的第一通孔，桨叶具有和第一通孔相对设置的第二通孔，连接件贯穿第一通孔和第二通孔，以连接桨叶和桨夹。

可选的，第一通孔和第二通孔的轴向均与螺旋桨的轴向平行。

可选的，连接件和桨叶一一对应设置，连接件的端部由桨夹的一侧贯穿第一通孔和第二通孔，并在由桨夹另一侧伸出后与驱动件连接。

可选的，连接件沿轴向至少包括第一段和第二段，第一段贯穿第一通孔和第二通孔，第二段由桨夹伸出并与驱动件连接，第一段和第二段的结合处具有限位台阶。

可选的，连接件沿轴向还包括第三段，第三段位于第一段背离第二段的一端，且第三段的周向直径大于第一段的周向直径。

可选的，第三段的上表面与桨夹的上表面平齐；和/或，限位台阶的台阶面与桨夹的下表面平齐。

可选的，容置腔包括相对设置的第一腔壁和第二腔壁，连接端的顶部和第一腔壁抵接，连接端的底部和第二腔壁抵接，以限制桨叶相对于桨夹的轴向位置。

可选的，桨夹为一体成型件，连接端在桨夹成型时放置于容置腔内，以使桨夹和桨叶为一体结构。

可选的，容置腔的腔壁以及连接端中的一者上具有凸出部，另一者具有和凸出部相匹配的凹陷部，凸出部的凸出方向和桨叶的长度方向不同。

可选的，连接件为螺纹紧固件或者铆接件。

可选的，桨叶为至少两个，且两个桨叶相对于桨夹对称设置。

第二方面，本实用新型提供一种动力套装，该动力套装包括驱动件和如上所述的螺旋桨。

可选的，驱动件为电机，桨夹固定在电机的可转动部分上；其中，驱动件包括沿螺旋桨的轴向伸出的电机轴，桨夹上设置有中心孔，电机轴穿设在中心孔内。

可选的，驱动件的朝向桨夹的一面上设置有第一防呆结构，桨夹上设置有第二防呆结构，第一防呆结构和第二防呆结构相互匹配连接；