[实用新型]螺旋桨、动力套装及无人飞行器

权利要求书

1.一种螺旋桨，其特征在于，包括桨夹、至少一个桨叶和至少一个连接件，所述连接件贯穿所述桨叶和所述桨夹以用于将所述桨叶及所述桨夹固定在驱动件上，所述桨叶可绕对应的所述连接件旋转以折叠或展开。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨夹包括具有开口的容置腔，所述容置腔和所述桨叶一一对应设置，所述桨叶的连接端位于所述容置腔内，所述开口的轴向高度小于所述桨叶的连接端的轴向高度，以使所述连接端被限制在所述容置腔内；所述连接件贯穿所述容置腔和所述桨叶。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨夹具有连通所述容置腔内外两侧的第一通孔，所述桨叶具有和所述第一通孔相对设置的第二通孔，所述连接件贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，以连接所述桨叶和所述桨夹。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一通孔和所述第二通孔的轴向均与所述螺旋桨的轴向平行。

5.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，所述连接件和桨叶一一对应设置，所述连接件的端部由所述桨夹的一侧贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，并在由所述桨夹另一侧伸出后与所述驱动件连接。

6.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，所述连接件沿轴向至少包括第一段和第二段，所述第一段贯穿所述第一通孔和所述第二通孔，所述第二段由所述桨夹伸出并与所述驱动件连接，所述第一段和所述第二段的结合处具有限位台阶。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述连接件沿轴向还包括第三段，所述第三段位于所述第一段背离所述第二段的一端，且所述第三段的周向直径大于所述第一段的周向直径。

8.根据权利要求7所述的螺旋桨，其特征在于，所述第三段的上表面与所述桨夹的上表面齐平；和/或，所述限位台阶的台阶面与所述桨夹的下表面齐平。

9.根据权利要求2-8任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述容置腔包括相对设置的第一腔壁和第二腔壁，所述连接端的顶部和所述第一腔壁抵接，所述连接端的底部和所述第二腔壁抵接，以限制所述桨叶相对于所述桨夹的轴向位置。

10.根据权利要求2-8任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨夹为一体成型件，所述连接端在所述桨夹成型时放置于所述容置腔内，以使所述桨夹和所述桨叶为一体结构。

11.根据权利要求2-8任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述容置腔的腔壁以及所述连接端中的一者上具有凸出部，另一者具有和所述凸出部相匹配的凹陷部，所述凸出部的凸出方向和所述桨叶的长度方向不同。

12.一种动力套装，其特征在于，包括驱动件和权利要求1-11任一项所述的螺旋桨。

13.根据权利要求12所述的动力套装，其特征在于，所述驱动件为电机，所述桨夹固定在所述电机的可转动部分上；其中，所述驱动件包括沿所述螺旋桨的轴向伸出的电机轴，所述桨夹上设置有中心孔，所述电机轴穿设在所述中心孔内。

14.根据权利要求12或13所述的动力套装，其特征在于，所述驱动件的朝向所述桨夹的一面上设置有第一防呆结构，所述桨夹上设置有第二防呆结构，所述第一防呆结构和所述第二防呆结构相互匹配连接；

所述螺旋桨为不同转向的螺旋桨时，所述第一防呆结构具有不同的形状和/或所述第一防呆结构与所述螺旋桨的转轴具有不同的距离。

15.一种无人飞行器，其特征在于，包括机架和权利要求12-14任一项所述的动力套装，所述动力套装设置在所述机架上。