[实用新型]电力机房巡检机器设备

说明书

本实用新型提供了一种电力机房巡检机器设备，包括设备本体、运行轨道、供电装置；设备本体挂装在运行轨道上，处于轨道下方；供电装置安装固定在运行轨道上，为滑触线供电装置。设备本体包括水平移动机构、上下升降机构、云台摄像装置、控制模块、通讯模块、传感器模块及外壳。水平移动机构在设备本体上部；上下升降机构在设备本体中部；云台摄像装置安装在升降机构的下部；控制模块、通讯模块、传感器模块安装在本体中部。本实用新型适用于电力机房室内设备的巡检监控，为无人值班电力开关室的推广应用提供了创新型的技术手段。设备结构可靠，独立性和稳定性较高，运行速率快，精确度高，易于快速布置以实现轨道交通电力机房的智能巡检。

技术领域

本实用新型涉及一种电力机房巡检机器设备，属于电力设备检测领域，尤其涉及轨道交通电力机房智能巡检。

背景技术

目前各电力开关室安全性维护以及故障排查仍依靠人工感官以及一些配套的检测仪器执行人工巡测。采用人工对机房设备进行以简单定性判断为主的检查，不但智能化程度低，检测精度差，而且存在着劳动强度大、检测质量分散、主观因素多等缺陷，此外对值班人员的健康也存在着威胁。因此，有必要采取更精密、更有效的检测方式实现对机房的全面巡视。

与本申请相关的现有技术是CN109079748A，涉及变电设备检修技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人，包括依次连接的轨道移动装置、升降装置、Z轴旋转装置和检测装置，轨道移动装置包括支撑架、用于在工型轨道凹槽内表面移动的主动支撑组件和用于与工型轨道贴合的从动导向组件，支撑架与升降装置连接，升降装置包括升降架，升降架安装有用于使Z轴旋转装置升降的升降组件，Z轴旋转装置包括旋转轴，旋转轴与检测装置连接。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电力机房巡检机器设备。

根据本发明提供的一种电力机房巡检机器设备，包括设备本体、运行轨道、供电装置；

所述设备本体挂装在运行轨道上，设备本体处于运行轨道的下方；

所述供电装置安装在运行轨道上，供电装置为滑触线供电装置。

优选地，所述设备本体包括水平移动机构、上下升降机构、云台摄像装置、控制模块、通讯模块、传感器模块及外壳；

所述水平移动机构设置在设备本体上部；上下升降机构设置在设备本体中部；云台摄像装置安装在上下升降机构的下部；控制模块、通讯模块、传感器模块设置安装在设备本体中部；外壳包覆着水平移动机构、控制模块、通讯模块、传感器模块。

优选地，所述运行轨道包括型材导轨、同步带；所述同步带安装固定在型材导轨上。所述供电装置为一体式滑触线供电装置。

优选地，所述的电力机房巡检机器设备，还包括电力载波通信模块；电力载波通信模块包括电力网络桥接器、滑触线，能够与运维平台通信；所述网络桥接器分别安装在设备本体、供电装置上。

优选地，电力机房巡检机器设备，还包括同步带传动水平移动机构；所述同步带传动水平移动机构安装在所述运行轨道上的同步带和所述设备本体上的同步带轮。

优选地，所述同步带传动水平移动机构还包括至少一组滑轮组；所述每一组滑轮组包括分布在运行轨道两侧的两个承重滑轮和两个导向滑轮，所述滑轮组吊挂于所述运行轨道的底板上表面和侧面。

优选地，所述云台摄像装置包括二自由度云台及搭载在所述二自由度云台上的高清摄像头；所述高清摄像头连接通讯模块，通讯模块与控制模块相连接，通讯模块能够将高清摄像头的拍摄上传。

优选地，所述传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、臭氧传感器中的任一种或任多种，传感器模块与控制模块、通讯模块相连接，传感器模块的监测信号能够通过通讯模块上传。