[实用新型]电力机房巡检机器设备有效

申请号：	201920994591.7	申请日：	2019-06-28
公开（公告）号：	CN210534866U	公开（公告）日：	2020-05-15
发明（设计）人：	张启航;王希乐;卞志田;杨海	申请（专利权）人：	上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
主分类号：	G07C1/20	分类号：	G07C1/20;H02B3/00
代理公司：	上海段和段律师事务所 31334	代理人：	李佳俊;郭国中
地址：	201107 上海市闵行区闵***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	电力机房巡检机器设备
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【权利要求书】：

1.一种电力机房巡检机器设备，其特征在于，包括设备本体(1)、运行轨道(2)、供电装置(3)；

所述设备本体(1)挂装在运行轨道(2)上，设备本体(1)处于运行轨道(2)的下方；

所述供电装置(3)安装在运行轨道(2)上，供电装置(3)为滑触线供电装置。

2.根据权利要求1所述的电力机房巡检机器设备，其特征在于，所述设备本体(1)包括水平移动机构(101)、上下升降机构(102)、云台摄像装置(103)、控制模块(104)、通讯模块(105)、传感器模块(106)及外壳(107)；

所述水平移动机构(101)设置在设备本体(1)上部；上下升降机构(102)设置在设备本体(1)中部；云台摄像装置(103)安装在上下升降机构(102)的下部；控制模块(104)、通讯模块(105)、传感器模块(106)设置安装在设备本体(1)中部；外壳(107)包覆着水平移动机构(101)、控制模块(104)、通讯模块(105)、传感器模块(106)。

3.根据权利要求1所述的电力机房巡检机器设备，其特征在于，所述运行轨道(2)包括型材导轨、同步带；

所述同步带安装固定在型材导轨上。

4.根据权利要求1所述的电力机房巡检机器设备，其特征在于，所述供电装置(3)为一体式滑触线供电装置。

5.根据权利要求1所述的电力机房巡检机器设备，其特征在于，还包括电力载波通信模块；

电力载波通信模块包括电力网络桥接器、滑触线，能够与运维平台通信；

所述网络桥接器分别安装在设备本体(1)、供电装置(3)上。

6.根据权利要求1所述的电力机房巡检机器设备，其特征在于，还包括同步带传动水平移动机构；

所述同步带传动水平移动机构安装在所述运行轨道(2)上的同步带和所述设备本体(1)上的同步带轮。

7.根据权利要求6所述的电力机房巡检机器设备，其特征在于，所述同步带传动水平移动机构还包括至少一组滑轮组；

所述每一组滑轮组包括分布在运行轨道(2)两侧的两个承重滑轮和两个导向滑轮，所述滑轮组吊挂于所述运行轨道(2)的底板上表面和侧面。

8.根据权利要求2所述的电力机房巡检机器设备，其特征在于，所述云台摄像装置(103)包括二自由度云台及搭载在所述二自由度云台上的高清摄像头；所述高清摄像头连接通讯模块(105)，通讯模块(105)与控制模块(104)相连接，通讯模块(105)能够将高清摄像头的拍摄上传。

9.根据权利要求2所述的电力机房巡检机器设备，其特征在于，所述传感器模块(106)包括温度传感器、湿度传感器、臭氧传感器中的任一种或任多种，传感器模块(106)与控制模块(104)、通讯模块(105)相连接，传感器模块(106)的监测信号能够通过通讯模块(105)上传。