[实用新型]工业用机器人

说明书

一种工业用机器人，能减小手叉部的前端侧与围栏碰撞时的冲击，避免或抑制围栏受损。本实用新型的工业用机器人具有主体部和手叉部，所述手叉部能相对于所述主体部的至少一部分沿水平方向运动，所述手叉部的基端侧成为与所述主体部连接的基部，所述手叉部的比所述基部靠前端侧的部分成为供物体装载的装载部，其中，在所述装载部中，至少在相对于所述基部固定的固定部分的前端设置有缓冲部件。

技术领域

本实用新型涉及一种工业用机器人。

背景技术

为了提高生产效率、降低人力成本、提高作业的安全性等，目前在很多行业都采用了机器人。

例如，在液晶面板的生产线上，就常常使用机器人来进行液晶面板的搬运等作业。

在液晶面板的生产线上使用的机器人通常包括：底座；柱体，该柱体呈中空状，且立设于所述底座；臂部，该臂部的基端以能转动的方式与所述主体连接；以及手叉部，该手叉部的基端侧以能转动的方式与所述臂部的前端连接，该手叉部的前端侧供液晶面板装载。

此外，在液晶面板的生产线上使用上述机器人时，为确保安全性，有时会在机器人的周围设置围栏。

这样一来，即使机器人的手叉部因操作失误等特殊情况而欲超出正常的运动范围，也会与围栏碰撞而停止。

不过，近年来，上述机器人越来越大型化，在机器人的手叉部与围栏碰撞时，冲击也越来越大，因此，围栏很可能会出现破损而需要更换，导致生产效率下降、成本上升。

实用新型内容

本实用新型正是为了解决上述问题而完成的，目的在于提供一种工业用机器人，能减小手叉部的前端侧与围栏碰撞时的冲击，避免或抑制围栏受损。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工业用机器人，其具有主体部和手叉部，所述手叉部能相对于所述主体部的至少一部分沿水平方向运动，所述手叉部的基端侧成为与所述主体部连接的基部，所述手叉部的比所述基部靠前端侧的部分成为供物体装载的装载部，其中，在所述装载部中，至少在相对于所述基部固定的固定部分的前端设置有缓冲部件。

根据本实用新型的工业用机器人，在装载部中，至少在相对于基部固定的固定部分的前端设置有缓冲部件，因此，即使机器人的手叉部因操作失误等特殊情况而与设置在机器人周围的围栏碰撞，也能减小对围栏的冲击，避免或抑制围栏受损，从而抑制因围栏的更换等造成的成本上升。

此外，在本实用新型的工业用机器人中，优选在所述固定部分的前端以能装拆的方式安装有所述缓冲部件。

根据本实用新型的工业用机器人，在固定部分的前端以能装拆的方式安装有缓冲部件，因此，即使缓冲部件发生破损，也能方便地更换缓冲部件，并且，能方便地根据实际情况选择不同的缓冲部件，例如在机器人较大型的情况下可在固定部分的前端安装较大尺寸的缓冲部件。

此外，在本实用新型的工业用机器人中，优选在所述固定部分的前端通过与所述手叉部螺合的螺钉安装有所述缓冲部件，所述螺钉的远离所述手叉部的基端侧的端部比所述缓冲部件的远离所述手叉部的基端侧的部分靠所述手叉部的基端侧。

根据本实用新型的工业用机器人，通过利用螺钉将缓冲部件安装于固定部分的前端，能以简单的结构实现缓冲部件相对于手叉部的装拆；并且，通过使螺钉的远离手叉部的基端侧的端部比缓冲部件的远离手叉部的基端侧的部分靠手叉部的基端侧，即使机器人的手叉部因操作失误等特殊情况而与设置在机器人周围的围栏碰撞，围栏也不易接触螺钉的远离手叉部的基端侧的端部，从而避免或抑制围栏因与螺钉接触而受损的情况。

此外，在本实用新型的工业用机器人中，优选在所述缓冲部件上设置有从远离所述手叉部的基端侧的端面朝所述手叉部的基端侧凹陷的凹陷部，所述螺钉的远离所述手叉部的基端侧的端部收纳于所述凹陷部。